[发明专利]一种用于手机屏幕自动检测流水线的三轴测试转台

说明书

本发明涉及一种用于手机屏幕自动检测流水线的三轴测试转台,包括基座、中部罩壳、罩壳上盖、俯仰架、末端轴承安装支架和末端执行器安装支架，其中所述基座上设有用于轴承安装的轴肩及安装轴承卡簧的卡簧槽，所述中部罩壳安装在基座上端、通过基座双列角接触轴承与基座连接，所述基座上端设有基座大齿轮，所述基座大齿轮与中部罩壳内部的基座旋转轴步进电机连接，通过基座旋转轴步进电机带动基座转动，所述基座内部中轴线左右两侧对称安装有基座旋转轴步进电机和俯仰轴步进电机，所述中部罩壳前部上端设有俯仰架停放支架，所述中部罩壳上端设有俯仰轴。本发明可以使执行器达到更多的角度与空间姿态，且可以使转台达到180度的俯仰角。

技术领域

本发明属机械工业技术领域，特别是涉及一种用于手机屏幕自动检测流水线的三轴测试转台。

具体是一种在检测时可以使手机屏幕旋转到任意指定角度以便进一步测试的设备，应用于手机屏幕自动化检测流水线。

背景技术

高清屏幕的质检是手机制造过程中必不可少的环节。目前国内手机屏幕制造商的屏幕测试一般是通过人工质检完成的，目前工厂对手机屏幕进行检测是通过人手旋转使屏幕达到特定角度，肉眼来观察屏幕是否存在合格。由于日益增长的屏幕需求以及手机屏幕庞大的出货量，这种检测手段已经不能满足工业生产对液晶屏幕缺陷检测快速性准确性的要求，而且这种通过人眼观察手机屏幕质检的方式有着成本高、效率低、精度低、易损坏人眼等缺点，严重影响了企业的生产成本和效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种用于手机屏幕自动检测流水线的三轴测试转台,将手机液晶屏安装到末端执行器安装支架上，可代替人手旋转屏幕达到指定角度与空间姿态，以便进一步进行屏幕通电测试和图像处理，提高检测效率和准确性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种用于手机屏幕自动检测流水线的三轴测试转台,包括基座、中部罩壳、罩壳上盖、俯仰架、末端轴承安装支架和末端执行器安装支架，其中所述基座上设有用于轴承安装的轴肩及安装轴承卡簧的卡簧槽，所述中部罩壳安装在基座上端、通过基座双列角接触轴承与基座连接，所述基座上端设有基座大齿轮，所述基座大齿轮与中部罩壳内部的基座旋转轴步进电机连接，通过基座旋转轴步进电机带动基座转动，所述基座内部中轴线左右两侧对称安装有基座旋转轴步进电机和俯仰轴步进电机，所述中部罩壳(2)前后两端设有散热槽，所述中部罩壳前部上端设有俯仰架停放支架，所述中部罩壳上端设有俯仰轴，所述俯仰轴中间设有俯仰轴大齿轮，所述俯仰轴大齿轮与俯仰轴步进电机的输出轴连接，所述俯仰轴上端、中部罩壳上设有罩壳上盖，所述俯仰轴左右两端与俯仰架连接，所述俯仰架上端设有末端轴承安装支架，所述末端轴承安装支架上端内侧中间设有末端旋转轴步进电机，所述末端旋转轴步进电机通过弹性联轴器和末端支架安装轴与末端执行器安装支架连接，所述末端执行器安装支架通过末端支架安装轴及末端支架安装轴轴承安装在末端执行器安装支架上。

本发明的进一步技术方案是，所述基座双列角接触轴承上端、基座上的卡簧槽内设有双列角接触轴承卡簧。

本发明的又进一步技术方案是，所述基座双列角接触轴承下端、基座和中部罩壳下端之间设有双列角接触轴端盖，用于基座双列角接触轴承的轴向定位。

本发明的再进一步技术方案是，所述双列角接触轴端盖与中部罩壳之间设有端盖垫片。

本发明的再进一步技术方案是，所述中部罩壳中间设有支撑板，所述基座旋转轴步进电机输出轴穿过支撑板与基座大齿轮连接，所述俯仰轴步进电机通过步进电机安装支架安装在支撑板上。

本发明的再进一步技术方案是，所述中部罩壳上端左右两侧及罩壳上盖下部两侧分别设有与俯仰轴对应的半圆形凹槽，且俯仰轴通过俯仰轴轴承安装在中部罩壳上，所述俯仰轴轴承外侧、中部罩壳和罩壳上盖左右两侧上设有端盖垫片和端盖。

本发明的再进一步技术方案是，所述俯仰轴左右两端分别安装在俯仰架两侧的轴孔上，且俯仰架两侧下端设有半圆环，所述俯仰架通过半圆环及沉头螺钉固定在俯仰轴上。