[发明专利]一种机器人分布光度计

权利要求书

1.一种机器人分布光度计，其特征在于，包括第一机器人（1）、第二机器人（5）和与第一机器人和第二机器人相独立的支架（11）；

所述的第一机器人（1）的第一夹持装置（4）夹装被测对象（6）或者激发光源（10），所述的第二机器人（5）上的第二夹持装置（12）夹装用于接收测量被测对象光束的光学探测器（7），其中，所述的被测对象（6）为自发光光源或被激发光源（10）照射下的二次光源；

所述第二机器人（5）的第二夹持装置（12）上设置有两个或以上光学探测器（7），通过第二夹持装置（12）的旋转或平移将所述光学探测器（7）切入测量光路；

所述的被测对象（6）设置在支架（11）上，所述的第一机器人（1）夹装照射到被测对象（6）上的激发光源（10），所述的第二机器人（5）夹装接收来自被测对象（6）光线的光学探测器（7），或者所述的第一机器人的第一夹持装置（4）上夹装被测对象，所述的支架（11）上设置照射到被测对象（6）上的激发光源（10），所述的第二夹持装置（12）上夹装光学探测器（7）；

所述的第一机器人（1）和第二机器人（5）均包括一个由地面支撑的底座（2）、三个或以上的转动轴（8）、转臂（3）和位于转臂末端的夹持装置（4）；

所述的支架（11）上包含水平旋转轴和/或垂直旋转轴。

2.如权利要求1所述的机器人分布光度计，其特征在于，所述的转动轴（8）包括与底座（2）连接的绕垂直方向旋转的第一转动轴、与第一转动轴连接的绕水平轴旋转的第二转动轴、与第二转动轴通过连接臂相连接的绕水平轴旋转的第三转动轴、以及与第三转动轴相连接的第四转动轴。

3.如权利要求1或2所述的机器人分布光度计，其特征在于，所述的光学探测器（7）为照度计和/或亮度计；所述的照度计包括单通道照度计、三通道或四通道的彩色照度计、光谱辐照度计；所述的亮度计包括单通道亮度计、三通道或四通道的彩色亮度计、二维成像亮度计、光谱辐亮度计。

4.如权利要求1或2所述的机器人分布光度计，其特征在于，包括一个或以上滑动导轨（9），所述的第一机器人（1）和/或第二机器人（5）安装在滑动导轨（9）上。

5.如权利要求1或2所述的机器人分布光度计，其特征在于，所述的第一机器人（1）和第二机器人（5）外形尺寸和/或承重能力和/或转动轴（8）数量相同或不相同。