[发明专利]集成有控制器的旋转电机

权利要求书

1.一种集成有控制器的旋转电机，包括：

旋转电机(10)；以及

控制器(11)，所述控制器(11)具有对所述旋转电机进行控制的控制电路(110d)，所述旋转电机具有转动轴(102a)、多个开关元件模块(110b)、正电极汇流条(113a)以及负电极汇流条(113c)，其中，多个所述开关元件模块布置在所述转动轴周围并且由所述控制电路所控制，所述开关元件模块具有正极电源端子和负极电源端子，其中，所述正电极汇流条将所述正极电源端子连接到第一外部连接端子构件(113u)，而所述负电极汇流条将所述负极电源端子连接到第二外部连接端子构件(113v)，

其中，所述正电极汇流条和所述负电极汇流条设置成以具有预定距离的空间间隙(GP)彼此隔开并且彼此相对，所述空间间隙设置在所述正电极汇流条与所述负电极汇流条之间。

2.根据权利要求1所述的集成有控制器的旋转电机，其特征在于，所述控制器包括用于平滑电压的平滑电路(120、120a、120b)，且所述平滑电路具有如下两个端子：

i)两个端子的一个位于所述正电极端子汇流条上，并且电气地连接在所述正电极端子的连接部分(113k)与所述开关元件模块的正电极电源端子的另一连接部分(113i)之间，所述连接部分(113k)连接到所述第一外部连接端子构件，

ii)所述两个端子的另一个位于所述负电极端子汇流条上，并且电气地连接在所述负电极端子汇流条的连接部分(113l)与所述开关元件模块的负电极电源端子的另一连接部分(113j)之间，所述连接部分(113l)连接到所述第二外部连接端子构件，而所述另一连接部分(113j)连接到所述开关元件模块的负电极电源端子；以及

所述正电极汇流条和所述负电极汇流条形成为面向彼此，以覆盖从连接到所述平滑电路的连接部分(113zb、113zc)至连接到所述开关元件模块的电源端子的连接部分的范围内的长度。

3.根据权利要求1所述的集成有控制器的旋转电机，其特征在于，所述正电极汇流条和所述负电极汇流条的每个形成为板状。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的集成有控制器的旋转电机，其特征在于，包括定子绕组(101b)，

其中，所述转动轴具有称为轴向方向的纵长方向、基于所述轴向方向指定的径向方向和周向方向，

其中，所述控制器布置在沿所述集成有控制器的旋转电机的径向方向比所述开关元件更位于外部的外侧，且所述控制器包括接线构件(113d、113s)，所述接线构件(113d、113s)用于将所述开关元件模块的输出端子与所述定子绕组连接。

5.根据权利要求4所述的集成有控制器的旋转电机，其特征在于，

当沿所述轴向方向观察时，所述正电极汇流条从与所述第一外部连接端子相连接的连接部分沿所述周向方向绕着所述转动轴逆时针地和顺时针地行进，

当沿所述轴向方向观察时，所述负电极汇流条从与所述第二外部连接端子相连接的连接部分沿所述周向方向绕着所述转动轴逆时针地和顺时针地行进。

6.根据权利要求4所述的集成有控制器的旋转电机，其特征在于，

当沿所述轴向方向观察时，所述正电极汇流条和所述负电极汇流条中的至少任何一个从与所述第一外部连接端子相连接的连接部分或是与所述第二外部连接端子相连接的连接部分，沿所述周向方向绕着所述转动轴逆时针地和顺时针地行进，其中，所述逆时针和顺时针行进的汇流条部分彼此对称。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的集成有控制器的旋转电机，其特征在于，

所述开关元件模块包括多个开关元件模块，当沿所述轴向方向观察时，多个所述开关元件模块布置所述转动轴周围，且所述开关元件模块布置成避开无模块区域(116)，所述无模块区域位于所述转动轴周围的一部分处，

当沿所述轴向方向观察时，所述第一外部连接端子构件和所述第二外部连接端子构件中的至少一个布置在所述无模块区域内。

8.根据权利要求7所述的集成有控制器的旋转电机，其特征在于，所述正电极汇流条或所述负电极汇流条设置有开口部分(119b、119c)，当沿所述轴向方向观察时，所述开口部分开口在与所述无模块区域相对的位置处，转动轴位于所述开口部分与所述无模块区域中间。