[发明专利]基于行星轮的轮-履复合自适应机器人移动平台有效
| 申请号： | 201710294419.6 | 申请日： | 2017-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN106965864B | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 张明路;李敏;田颖;申紫铭 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | B62D55/04 | 分类号： | B62D55/04;B62D55/084 |
| 代理公司： | 天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210 | 代理人： | 李济群;付长杰 |
| 地址： | 300130 天津市红桥区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 行星 复合 自适应 机器人 移动 平台 | ||
【说明书】：
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