[发明专利]视频分析设备、方法和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种视频分析设备，其特征在于，包括：

理想位置确定单元，被配置为利用视频中的多个对象的预定排列模式，确定所述多个对象的理想位置；

几何变换建立单元，被配置为利用坐标变换方法，建立所述多个对象的初始位置到理想位置的几何变换；以及

精确位置获得单元，被配置为根据所述几何变换的映射矩阵的逆变换，将所述逆变换作用于所述多个对象的理想位置，以获得所述多个对象的精确位置。

2.根据权利要求1所述的视频分析设备，其中，所述预定排列模式包括大致中心对称的排列。

3.根据权利要求1所述的视频分析设备，其中，所述理想位置确定单元被配置为对于所述预定排列模式，指定其排列的方向、尺度和坐标原点，以确定理想情况下所述多个对象的理想位置。

4.根据权利要求1所述的视频分析设备，其中，所述几何变换包括仿射变换或透视变换；以及

所述精确位置获得单元被配置为求解所述仿射变换或透视变换的映射矩阵的逆变换，将所述逆变换作用于所述多个对象的理想位置，以获得所述多个对象的精确位置。

5.根据权利要求1所述的视频分析设备，其中，所述多个对象是多个昆虫活动台，昆虫能够在所述昆虫活动台处活动，并且所述预定排列模式为正六边形或者矩形排列。

6.根据权利要求1所述的视频分析设备，还包括：

初始位置获得单元，被配置为利用所述多个对象的形状信息，初步获得所述多个对象的位置作为所述初始位置，

其中，初步获得所述多个对象的位置包括：从视频中提取多个帧，并检测所述多个帧中的所述多个对象的形状所在的位置，将所述位置聚类为所述对象的数目，获得所述初始位置。

7.一种视频分析方法，其特征在于，包括：

利用视频中的多个对象的预定排列模式，确定所述多个对象的理想位置；

利用坐标变换方法，建立所述多个对象的初始位置到理想位置的几何变换；

根据所述几何变换的映射矩阵的逆变换，将所述逆变换作用于所述多个对象的理想位置，以获得所述多个对象的精确位置。

8.根据权利要求7所述的视频分析方法，还包括：

利用所述多个对象的形状信息，初步获得所述多个对象的位置作为所述初始位置；

其中，初步获得所述多个对象的位置包括：从视频中提取多个帧，并检测所述多个帧中的所述多个对象的形状所在的位置，将所述位置聚类为所述对象的数目，获得所述初始位置。

9.根据权利要求7所述的视频分析方法，其中，所述预定排列模式包括大致中心对称的排列。

10.根据权利要求7所述的视频分析方法，其中，利用视频中的多个对象的预定排列模式确定所述多个对象的理想位置包括：对于所述预定排列模式，指定其排列的方向、尺度和坐标原点，以确定理想情况下所述多个对象的理想位置。

11.根据权利要求7所述的视频分析方法，其中，所述几何变换包括仿射变换或透视变换；以及

根据所述几何变换的映射矩阵的逆变换获得所述多个对象的精确位置包括：求解所述仿射变换或透视变换的映射矩阵的逆变换，将所述逆变换作用于所述多个对象的理想位置，以获得所述多个对象的精确位置。

12.根据权利要求7所述的视频分析方法，其中，所述多个对象是多个昆虫活动台，昆虫能够在所述昆虫活动台处活动，并且所述预定排列模式为正六边形或者矩形排列。

13.一种视频分析设备，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行权利要求7～12中任一项所述的方法。

14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求7～12中任一项所述的方法。