[发明专利]一种轴类上料防反装置及其使用方法

说明书

本发明涉及自动化生产设备，尤其是一种上料防反设备。本发明中的一种轴类上料防反装置，包括定位组件、检测组件和提升组件，定位组件用于对工件进行定位，检测组件用于检测工件是否放反，提升组件用于对工件进行提升，提升组件位于检测组件下部，定位组件位于检测组件右侧；定位组件，包括定位气缸；检测组件，包括检测气缸、第一检测开关和第二检测开关；提升组件，包括提升气缸。工件由输送装置输送，当第一检测开关检测到设定位置时，输送装置停止；提升气缸提升，使工件进到达设定位置；提升动作完成后定位气缸将工件推到设定位置后；定位气缸复位，检测气缸推出；第二检测开关判定工件是否有凸台；判定工件是否放反。

技术领域

本发明涉及自动化生产设备，尤其是一种上料防反设备。

本发明涉及自动化生产工艺，尤其是一种上料防反装置使用方法。

背景技术

轴类工件是机械生产加工领域经常使用的一种工件，传统的人工手动上料，需要多个工人进行摆放上料，而且摆放过程中容易出现差错，可靠性不高且劳动强度大。因传统人工手动上料耗费人力、耗费工时，同时增加了生产成本，越来越不能满足生产的需要。考虑采用常见的机械爪之类的机械设备来进行轴类工件上料，但由于轴类工件两端的结构并不相同，上料的时候需要注意方向性，传统的上料机构无法满足轴类工件的上料需求。

发明内容

为了解决现有技术存在的不足，本发明提供了一种能判断轴类方向、防反的轴类上料装置。

本发明中的一种轴类上料防反装置，包括定位组件、检测组件和提升组件，定位组件用于对工件进行定位，检测组件用于检测工件是否放反，提升组件用于对工件进行提升，提升组件位于检测组件下部，定位组件位于检测组件右侧；定位组件，包括定位气缸；检测组件，包括检测气缸、第一检测开关和第二检测开关，第一检测开关用于检测输送装置是否将工件送到指定位置，第二检测开关用于检测工件是否有凸台；提升组件，包括提升气缸。工件由输送装置输送，当第一检测开关检测到设定位置时，输送装置停止；提升气缸提升，使工件进到达设定位置；提升动作完成后定位气缸将工件推到设定位置后；定位气缸复位，检测气缸推出；第二检测开关判定工件是否有凸台；判定工件是否防反。本发明中的轴类上料防反装置可以和自动化生产信息互联通信；有到位和工件检测，属于闭环控制，安全性高；机构设计简单可调，能适应同批次多个产品。

作为优选，定位组件，还包括用于安装定位气缸的定位气缸支架和限制定位气缸向左运动的气缸档板。方便安装定位气缸，便于维护，定位准确，使用方便。

作为优选，检测组件还包括提升支架和定位板，定位板安装在提升支架上，提升支架安装在提升气缸上。作为优选，提升支架上设有放置工件的V型槽。安装方便，便于维护。

作为优选，还包括安装第一检测开关的第一检测开关支架和安装第二检测开关的第二检测开关支架。安装方便，便于维护。

作为优先，第一检测开关和第二检测开关为电感式接近开关。成本低，使用方便。

一种轴类上料防反装置使用方法，包括如下步骤：

1） 输送装置将工件输送到提升架上；

2） 第一检测开关检测到工件，启动提升气缸；

3） 提升气缸将工件提升到定位气缸高度；

4） 启动定位气缸将工件推送到与定位板贴合，定位气缸复位；

5） 检测气缸推出，第二检测开关检测工件对应位置是否有凸台，判定工件是否放反。

本发明的有益效果：上料防反装置可以和自动化生产信息互联通信；有到位和工件检测，属于闭环控制，安全性高；机构设计简单可调，能适应同批次多个产品。

附图说明

图1为一种轴类上料防反装置立体结构示意图。