[发明专利]一种乘客计数方法、装置和系统

权利要求书

1.用于监控乘客上下一个车辆(10)的方法，其特征在于，包括：

在所述车辆(10)的一个车门(101)开启到关闭的时间段内，摄取所述车门(101)处的至少两帧图像(30)；

从所述至少两帧图像(30)的每一帧中分别识别乘客的头像；

对于从所述至少两帧图像(30)中识别出的同一位乘客的头像，确定该同一位乘客的头像在所述时间段内的位置变化情况；

根据确定的每一位乘客头像的位置变化情况，确定该乘客上车还是下车。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述至少两帧图像(30)的每一帧中分别识别乘客的头像，包括：

对于所述至少两帧图像(30)中的每一帧，根据一个分类器从该帧图像(30)中识别乘客的头像，其中，所述分类器用于描述一个乘客的头像所具有的特征，是根据预先获取的至少一个乘客的头像以及至少一个除乘客头像之外的其他对象的图像(30)训练得到的。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述分类器用于描述乘客的头顶所具有的特征，所述摄取所述车门(101)处的至少两帧图像(30)，包括：通过安装在所述车门(101)上方的一个摄像头(20)摄取所述车门(101)处的至少两帧图像(30)；或

所述分类器用于描述乘客的头部的正面、侧面和后面所具有的特征，所述摄取所述车门(101)处的至少两帧图像(30)，包括：通过安装在所述车门(101)旁边的一个摄像头(20)摄取所述车门(101)处的至少两帧图像(30)。

4.如权利要求1～3任一项所述的方法，其特征在于，对于从所述至少两帧图像(30)中识别出的同一位乘客的头像，确定该乘客的头像在所述时间段内的位置变化情况，包括：

将所述至少两帧图像(30)中识别出的乘客的头像进行比较，确定所述至少两幅图像(30)中的该乘客的头像；

按照所述至少两帧图像(30)的先后顺序，确定该乘客的头像在所述时间段内的位置变化。

根据确定的该每一位乘客头像的位置变化情况，确定该乘客上车还是下车，包括：

若该乘客的头像由车门(101)外跨越第一预设位置线移动到车门(101)内，则确定该乘客上车；

若该乘客的头像由车门(101)内跨越第二预设位置线移动到车门(101)外，则确定该乘客下车；

否则，确定该乘客既未下车也未上车。

5.如权利要求1～4任一项所述的方法，其特征在于，在根据确定的每一位乘客头像的位置变化情况，确定该乘客上车还是下车之后，还包括：

由所述至少两幅图像(30)中确定的乘客的上车行为和下车行为，确定所述时间段内上车乘客的数量和下车乘客的数量。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

将确定的上车乘客的数量和下车乘客的数量通过应用程序编程接口API(401)提供给应用程序APP(501)；和/或

根据确定的上车乘客的数量和下车乘客的数量确定所述车辆(10)中乘客的数量，并将确定的所述车辆(10)中乘客的数量通过API(401)提供给APP(501)。

7.监控系统(100)，用于监控乘客上下一个车辆(10)，其特征在于，包括：

一个图像摄取模块(1001)，用于在所述车辆(10)的一个车门(101)开启到关闭的时间段内，摄取所述车门(101)处的至少两帧图像(30)；

一个头像识别模块(1002)，用于从所述至少两帧图像(30)的每一帧中分别识别乘客的头像；

一个判断模块(1003)，用于对从所述至少两帧图像(30)中识别出的同一位乘客的头像，确定该同一位乘客的头像在所述时间段内的位置变化情况，并根据确定的每一位乘客头像的位置变化情况，确定该乘客上车还是下车。