[发明专利]一种锥形弹簧预压、检测一体机及其检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种弹簧检测装置及其检测方法，尤其涉及一种锥形弹簧预压、检测一体机及其检测方法。

背景技术

专利号为ZL201220637356.2的中国实用新型专利公开了一种弹簧检测设备，包括工作台、上料机构、送料机构、弹簧同心度测试机构、至少一组弹簧压缩测力机构、弹簧高度测试机构、PLC控制器和工业计算机。弹簧同心度测试机构包括第一摄影装置，第一摄影装置位于待测弹簧的上方。每一组弹簧压缩测力机构包括压头、压头驱动装置及测力传感器。弹簧高度测试机构包括第二摄影装置，第二摄影装置位于待测弹簧的侧面。PLC控制器的信号输入端与测力传感器的信号输出端电连接。工业计算机的信号输入端分别与第一和第二摄影装置的信号输出端电连接，且工业计算机与PLC控制器双向通信连接。该实用新型能够一次性地对弹簧的同心度、高度及受到压缩时的弹力进行测试，提高了测试效率。但该实用新型存在如下技术缺陷：一方面，该弹簧检测设备在工作台上只设置了一套弹簧检测工位，整体弹簧检测的工作效率较低；另一方面，该技术方案是通过分别设置在测试等待工位、所述弹簧同心度测试机构、弹簧压缩测力机构、弹簧高度测试机构旁的四个气动机械手实现各个检测工位之间的转换，该弹簧输送结构以及控制都较为复杂，这就进一步降低了整体弹簧检测的工作效率。因此亟待改进。

专利号为ZL200720138383.4的中国实用新型专利公开了一种微机控制弹簧自动试验装置，属检测技术领域。用于解决弹簧检测问题。其技术方案是，它由机架、压力传感器、位移传感器、测量气缸以及数据采集与处理电路组成，所述压力传感器固定于机架下部，其上部设置水平测量座，所述测量气缸竖直固定于压力传感器正上方，其向下伸出的活塞杆下端装有水平试验压盘，所述位移传感器竖直固定于机架上，其拉杆与测量气缸的活塞杆连接，压力传感器和位移传感器的信号输出端接数据采集与处理电路。该实用新型操作简便、检测效率和测量精度高，能自动完成对各种弹簧的检测试验，大大降低人为影响及操作人员的劳动强度，可适应制动阀及空重车调整装置批量检修的需要。但该实用新型一方面并未设置弹簧同心度测试装置，不能进行弹簧同心度的测试工作；另一方面，该技术方案在机架上仅设置了单个弹簧检测工位，且没有配置弹簧输送装置，不能进行连续、高效的弹簧检测工作。因此亟待改进。

发明内容

为了解决上述现有弹簧检测设备存在的技术缺陷，本发明采用的技术方案如下：

一种锥形弹簧预压、检测一体机，包括工作台，所述工作台上安装有相互平行的两组锥形弹簧输送装置，对应于每组所述锥形弹簧输送装置沿所述工作台自左向右分别依次配置有预压检测及不合格品剔除装置和同心度检测及不合格品剔除装置。

优选的是，所述锥形弹簧输送装置包括电机减速机及支架组件，所述电机减速机及支架组件固定安装在所述工作台的右前侧面，所述电机减速机及支架组件包括减速机输出端皮带轮。

在上述任一方案中优选的是，所述锥形弹簧输送装置包括链传动组件，所述链传动组件包括主动轴和主动轮，所述主动轴安装在电机减速机及支架组件右侧的所述工作台上，所述主动轴上装有所述主动轮，所述主动轮与所述减速机输出端皮带轮之间通过皮带传动输入动力。

在上述任一方案中优选的是，所述链传动组件包括主动链轮、链条、从动链轮和从动轴，所述主动轴上装有所述主动链轮，所述从动轴安装在所述工作台左侧，所述从动轴上装有所述从动链轮，所述主动链轮与从动链轮之间通过所述链条相连接。

在上述任一方案中优选的是，所述工作台的左前侧面上安装有链轮调节组件。

在上述任一方案中优选的是，所述链条上固定安装有若干彼此相邻且紧密排列布置的弹簧定位夹具。

在上述任一方案中优选的是，所述弹簧定位夹具包括夹具垫板和夹具连接板。

在上述任一方案中优选的是，所述工作台上安装有滚轮支架，所述滚轮支架上安装有若干滚轮，所述弹簧定位夹具底部与所述滚轮之间形成活动连接。

在上述任一方案中优选的是，所述预压检测及不合格品剔除装置包括预压支架，所述预压支架上自左向右依次固定安装有第一压头组件、第二压头组件和第一不合格品剔除组件。

在上述任一方案中优选的是，所述同心度检测及不合格品剔除装置包括同心度检测支架，所述同心度检测支架上自左向右依次固定安装有同心度影像检测组件和第二不合格品剔除组件。

在上述任一方案中优选的是，所述第一压头组件包括第一压头和第一带感应器气缸，所述第一压头与第一带感应器气缸相连接。