[发明专利]高速公路隧道环境下驾驶人的行为风险量化方法

权利要求书

1.一种高速公路隧道环境下驾驶人的行为风险量化方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

步骤1，假设有多名驾驶人进行实验，采集每名驾驶人通过隧道入口段、隧道行车段、隧道出口段、普通高速路段时对应速度采样点的实时速度，并将每个速度采样点对应的实时速度作为该驾驶人在对应速度采样点位置处的主观预期车速；

步骤2，获取所述多名驾驶人在所述隧道入口段的50分位车速、所述隧道行车段的50分位车速、所述隧道出口段的50分位车速以及普通高速路段的50分位车速；

步骤3，获取所述隧道行车段的最高安全车速、所述隧道行车段的50分位车速，从而计算得到所述隧道入口段的最高安全车速、所述隧道出口段的最高安全车速；

其中，所述隧道行车段的最高安全车速为隧道行车段的最高限速值60千米每小时；

按照下式计算得到所述隧道入口段的最高安全车速、所述隧道出口段的最高安全车速：

其中，v_phs表示p路段的最高安全车速，v_p50表示p路段的50分位车速，p表示隧道入口段或者隧道出口段；v₁表示隧道行车段的50分位车速；

步骤4，获取所述普通高速路段的最低安全车速，根据所述普通高速路段的最低安全车速、所述普通高速路段的50分位车速，计算得到所述隧道入口段的最低安全车速、所述隧道行车段的最低安全车速、所述隧道出口段的最低安全车速；

所述普通高速路段的最低安全车速为普通高速路段的最低限速值60千米每小时；

按照下式计算得到隧道入口处的最低安全车速、所述隧道行车段的最低安全车速、所述隧道出口处的最低安全车速：

其中，v_qls表示q路段的最低安全车速，v_q50表示q路段的50分位车速，q表示隧道入口段、隧道行车段或者隧道出口段；v₂表示普通高速路段的50分位车速；

步骤5，根据所述隧道入口段的最高安全车速、所述隧道入口段的最低安全车速，得到所述隧道入口段的客观安全车速；

根据所述隧道行车段的最高安全车速、所述隧道行车段的最低安全车速，得到所述隧道行车段的客观安全车速；

根据所述隧道出口段的最高安全车速、所述隧道出口段的最低安全车速，得到所述隧道出口段的客观安全车速；

根据所述普通高速路段的最高安全车速、所述普通高速路段的最低安全车速，得到所述普通高速路段的客观安全车速；

其中，客观安全车速是指各个路段对应的最高安全车速与低安全车速的平均值；

步骤6，根据每个驾驶人通过隧道入口段、隧道行车段、隧道出口段、普通高速路段时对应速度采样点位置处的主观预期车速，所述隧道入口段、隧道行车段、隧道出口段、普通高速路段的客观安全车速，得到每个驾驶人在所述隧道入口段、隧道行车段、隧道出口段、普通高速路段时对应速度采样点位置处的安全车速差，并将所述安全车速差作为对应驾驶人在所述隧道入口段、隧道行车段、隧道出口段、普通高速路段时对应速度采样点位置处的行为风险量化指标；且所述安全车速差越大，表示驾驶人在对应速度采样点位置处的行为风险越高。