[发明专利]单向集成式力矩感应电机及助力骑行装置

权利要求书

1.单向集成式力矩感应电机，其特征在于，所述电机包括电机外壳，转子，定子，中轴，控制器，电池，内骨架，压力传感器，内齿盘，端盖和外齿盘；

定子固定在中轴上，定子外侧设有转子；

内骨架固定在中轴上并贴近于定子一侧，电池组和控制器安装在内骨架上；

所述电机内部安装有电机控制器、电池和力矩传感器，力矩传感器检测力矩并输出至控制器，由控制器控制电机实现自动控制；

所述力矩传感器包括斜面分力结构和压力传感器，斜面分力结构包括内齿盘和外齿盘，内齿盘受力于轮胎，外齿盘受力于传动端，外齿盘通过轴承与传动端相连接；

所述电机两端分别为电机外壳和端盖，端盖盖在电机外壳上，共同构成电机的整体外壳；所述内齿盘和外齿盘分别位于端盖的两侧；端盖两侧分别具有一个凹陷位，所述内齿盘和外齿盘安装在凹陷位内；

所述压力传感器位于内骨架上，通过检测外齿盘和内齿盘的扭力差转化而来的压力，传递给控制器；

斜面分力结构为斜齿盘分力结构，其中斜齿盘分力结构的内齿盘和外齿盘上均设有至少一个斜齿，内齿盘和外齿盘的斜齿交错相对设置；凹陷位内还设有至少一个通孔，所述内齿盘和外齿盘上的斜齿均位于通孔内，内齿盘斜齿的一个侧面接触通孔的一侧面，另一个侧面与相对的外齿盘斜齿的斜面相接触。

2.根据权利要求1所述的单向集成式力矩感应电机，其特征在于，其中斜面分力结构设置在电机的一端，将旋转力部分转换成轴向压力，然后通过压力传感器检测；利用内齿盘和外齿盘组成的斜面分力结构使得传动端传递的一个方向的力转变成径向和轴向两个方向的力。

3.根据权利要求2所述的单向集成式力矩感应电机，其特征在于，电机外壳和端盖均套设在电机的中轴上。

4.根据权利要求3所述的单向集成式力矩感应电机，其特征在于，所述电机还设有平面推力滚针轴承，所述平面推力滚针轴承一端与内齿盘贴合，另一端与压力传感器贴合。

5.根据权利要求4所述的单向集成式力矩感应电机，其特征在于，所述内骨架上部设有一个安装通孔，压力传感器位于所述安装通孔内，平面推力滚针轴承也位于安装通孔内，一端与压力传感器贴合。

6.根据权利要求1所述的单向集成式力矩感应电机，其特征在于，所述控制器上集成无线芯片，用以连接手机和进行遥控调节。

7.一种助力骑行装置，其特征在于，所述助力骑行装置设有权利要求1-6任意一项所述的单向集成式力矩感应电机。