[发明专利]卫星地基增强系统的自检系统的构建方法和构建系统

说明书

本发明公开了一种卫星地基增强系统的自检系统的构建方法和构建系统。该方法包括以下步骤：将基准站当做位于网格中的移动站，接收来自基准站的观测数据后进行检测并上报基准站工作状态的数据接收检测步骤；根据基准站工作状态，制定覆盖策略的策略制定步骤；以及根据来自卫星地基增强系统本身的差分数据和数据接收检测步骤所检测的数据和策略制定步骤所制定的覆盖策略进行网络差分校验，对卫星地基增强系统进行自检的网络差分校验步骤。通过将地基接收站同时当做检测移动站，能对中大型地基增强网络进行有效检测，从而提高了地基增强网络的服务能力。

技术领域

本发明涉及卫星领域，特别涉及一种卫星地基增强系统的自检系统的构建方法和构建系统。

背景技术

随着卫星定位技术、网络通信技术以及计算机技术的发展和普及，精准位置服务已经逐渐渗透深入到各个行业领域，基于地基增强系统的差分定位技术应用的也越来越普及和迫切。一般地，精准位置服务提供商需要建立一套完整的地基增强系统，来提供差分数据处理和播发服务。地基增强系统在一个完整的精准位置服务中是非常重要的一环，如何掌握地基增强系统的实施运行情况和服务能力，是一个亟须解决的问题。目前行业内比较普遍的是小型的区域型的地基增强网络：在较小范围内，建立数量有限的地基接收站，并向该区域内的有限用户提供差分数据播发服务。对于小型或者区域型地基增强网络，通常在服务区域内部署有限个移动站，来检测差分服务的工作情况和服务质量。当地基增强网络越来越大，服务范围越来越广时，区域型地基增强网络的检测方式已经不适用，因为在巨大的服务范围内每个区域都设置流动站的方法实施和维护成本巨大。

GNSS(Global navigation satellite system,全球卫星定位系统)地基增强系统是GNSS系统重要的组成部分，地基增强系统一般由地基接收站网，数据播发平台和数据处理平台三部分组成。对于一个GNSS地基增强系统而言，实时掌握其运行情况是保障服务能力的前提，目前还没有一个比较通用的且可操作的针对中大型地基增强网络的检测方案。

本发明针对地基增强系统的自身特性，创造性地将地基接收站同时当做检测移动站，结合当前的互联网技术和分布式弹性计算，基于云计算的计算服务、netty通信框架和zookeeper分布式协调服务框架，提出了一种构建适用于任意规模的地基增强系统的自我检测的架构方案，从而解决了中大型GNSS地基增强网络的服务能力自我检测的问题，为提高地基增强网络的服务能力提供了保障。

发明内容

本发明的目的在于提供一种卫星地基增强系统的自检系统的构建方法和构建系统，将地基接收站同时当做检测移动站，能对中大型地基增强网络进行有效检测，从而提高了地基增强网络的服务能力。

为解决上述技术问题，本发明的第一实施方式公开了一种卫星地基增强系统的自检系统的构建方法，通过将地基接收站同时当做检测移动站，可以服务任意规模的地基增强系统，该方法包括以下步骤：

将基准站当做位于网格中的移动站，接收来自基准站的观测数据后进行检测并上报基准站工作状态的数据接收检测步骤；

根据基准站工作状态，制定覆盖策略的策略制定步骤；以及

根据来自卫星地基增强系统本身的差分数据和数据接收检测步骤所检测的数据和策略制定步骤所制定的覆盖策略进行网络差分校验，对卫星地基增强系统进行自检的网络差分校验步骤。

本发明的第二实施方式还公开了一种卫星地基增强系统的自检系统的构建系统，包括：

数据接收检测单元，用于将基准站当做位于网格中的移动站，接收来自基准站的观测数据后进行检测并上报基准站工作状态；

策略制定单元，用于根据基准站工作状态，制定覆盖策略；以及

网络差分校验单元，用于根据来自卫星地基增强系统本身的差分数据和数据接收检测单元所检测的数据和策略制定单元所制定的覆盖策略进行网络差分校验，对卫星地基增强系统进行自检。