[发明专利]物体侦测方法及网络装置

权利要求书

1.一种物体侦测方法，应用于网络装置，其特征在于，所述方法包括步骤：

调试出所述网络装置向其他网络装置发射封包的发射功率临界值和编码率临界值；

以所述发射功率临界值和编码率临界值发送一组封包至所述其他网络装置，其中，所述发射功率临界值和编码率临界值是指在所述封包刚好能够到达所述其他网络装置的情况下，所述发射功率和所述编码率对应的取值；

接收所述其他网络装置基于该组封包的响应信息；

根据所述响应信息判断出所述网络装置与所述其他网络装置所处的空间内是否有新物体出现。

2.如权利要求1所述的物体侦测方法，其特征在于，所述调试出所述网络装置向其他网络装置发射封包的发射功率临界值和编码率临界值的步骤包括：在一个预设的发射功率下，所述网络装置分别以不同的编码率发送封包到所述其他网络装置，从而调试出一个编码率临界值，使得发送模块以该编码率临界值发送封包时，所述其他网络装置能够接收到，而以大于该编码率临界值的编码率发送所述封包时，所述其他网络装置不能接收到所述封包。

3.如权利要求1所述的物体侦测方法，其特征在于，所述调试出所述网络装置向其他网络装置发射封包的发射功率临界值和编码率临界值的步骤还包括：在一个预设的编码率下，所述网络装置分别以不同的发射功率发送封包到所述其他网络装置，从而调试出一个功率临界值，使得发送模块以该功率临界值的发射功率发送封包时，所述其他网络装置能够接收到，而以小于功率临界值的发射功率发送所述封包时，所述其他网络装置不能接收到所述封包。

4.如权利要求1所述的物体侦测方法，其特征在于，所述响应信息为所述其他网络装置关于接收到的封包的丢包情况信息或者所述其他网络装置在接收到每个所述封包后回应的确认信息。

5.如权利要求4所述的物体侦测方法，其特征在于，所述根据所述响应信息判断出所述网络装置与所述其他网络装置所处的空间内是否有新物体出现的步骤具体包括：

根据所述响应信息计算出所述网络装置发送的封包到达所述其他网络装置的丢包率；

将所述丢包率与预设的丢包率阈值进行对比；

当所述丢包率大于所述丢包率阈值时，判断所述空间内出现了新的物体，否则，判断所述空间内并未出现新物体。

6.一种网络装置，其特征在于，所述装置包括：

调试模块，用于调试出向其他网络装置发射封包的发射功率临界值和编码率临界值；

发送模块，用于以所述发射功率临界值和编码率临界值发送一组封包给所述其他网络装置，其中，所述发射功率临界值和编码率临界值是指在所述封包刚好能够到达所述其他网络装置的情况下，所述发射功率和所述编码率对应的取值；

接收模块，用于接收所述其他网络装置基于该组封包的响应信息；

判断模块，用于根据所述响应信息判断出所述网络装置与所述其他网络装置所处的空间内是否有新物体出现。

7.如权利要求6所述的网络装置，其特征在于，所述调试模块还用于：控制所述发送模块在一个预设的发射功率下，分别以不同的编码率发送封包到所述其他网络装置，从而调试出一个编码率临界值，使得所述发送模块以该编码率临界值发送封包时，所述其他网络装置能够接收到所述封包，而以大于该编码率临界值的编码率发送封包时，所述其他网络装置不能接收到所述封包。

8.如权利要求6所述的网络装置，其特征在于，所述调试模块还用于：控制所述发送模块在一个预设的编码率下，所述网络装置分别以不同的发射功率发送封包到所述其他网络装置，从而调试出一个功率临界值，使得所述发送模块以该功率临界值的发射功率发送封包时，所述其他网络装置能够接收到，而以小于功率临界值的发射功率发送所述封包时，所述其他网络装置不能接收到所述封包。

9.如权利要求6所述的网络装置，其特征在于，所述响应信息为所述其他网络装置关于接收到的封包的丢包情况信息或者所述其他网络装置在接收到每个所述封包后回应的确认信息。

10.如权利要求9所述的网络装置，其特征在于，所述判断模块还用于：

根据所述响应信息计算出所述网络装置发送的封包到达所述其他网络装置的丢包率；

将所述丢包率与预设的丢包率阈值进行对比；

当所述丢包率大于所述丢包率阈值时，判断所述空间内出现了新的物体，否则，判断所述空间内并未出现新物体。