[发明专利]基于多路图像的全景图像对齐方法、装置及便携式终端

说明书

本发明适用于图像处理领域，提供了一种基于多路图像的全景图像对齐方法、装置及便携式终端。所述方法包括：获取多路球图像；分别根据每路球图像的中间部分、左边部分和右边部分计算每路球图像与相邻球图像中的中间部分、左边部分和右边部分旋转欧拉角，得到第一左边部分旋转矩阵和第一右边部分旋转矩阵；并得到第一左全景图像、第一右全景图像、第二左全景图像和第二右全景图像；将第二左全景图像对齐到第一左全景图像，计算得到第二左边部分旋转矩阵，然后得到左全景图的旋转矩阵；将第二右全景图像对齐到第一右全景图像，计算得到第二右边部分旋转矩阵，然后得到右全景图的旋转矩阵。本发明实现了基于多路图像的全景图像对齐，全景图像的立体效果好。

技术领域

本发明属于图像处理领域，尤其涉及一种基于多路图像的全景图像对齐方法、装置及便携式终端。

背景技术

现有技术在拼接全景图像的时候，对于左图像和右图像，通常使用同一个旋转矩阵来拼接，但会造成左图像和右图像拼接缝隙都比较大。为了克服用同一个旋转矩阵来拼接导致的拼接缝隙都比较大的问题，现有技术采用左图像和右图像分别单独进行拼接，然而会造成左图像和右图像在全景图像里面，有些视差小，有些视差大，从而影响全景图像的立体效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于多路图像的全景图像对齐方法、装置及便携式终端，旨在解决采用左图像和右图像分别单独进行拼接，造成左图像和右图像在全景图像里面，有些视差小，有些视差大，从而影响全景图像的立体效果的问题。

第一方面，本发明提供了一种基于多路图像的全景图像对齐方法，所述方法包括：

获取多路球图像，所述多路球图像是用于拼接全景图像的多路图像分别映射到单位球上的多路球图像；

截取每路球图像的中间部分，分别根据每路球图像的中间部分计算每路球图像与相邻球图像中的中间部分旋转欧拉角；截取每路球图像的左边部分，分别根据每路球图像的左边部分计算每路球图像与相邻球图像中的左边部分旋转欧拉角，得到第一左边部分旋转矩阵；截取每路球图像的右边部分，分别根据每路球图像的右边部分计算每路球图像与相邻球图像中的右边部分旋转欧拉角，得到第一右边部分旋转矩阵；

使用所有路图像的中间部分旋转欧拉角拼接左边部分图像，得到第一左全景图像；使用所有路图像的中间部分旋转欧拉角拼接右边部分图像，得到第一右全景图像；使用所有路图像的左边部分旋转欧拉角拼接左边部分图像，得到第二左全景图像；使用所有路图像的右边部分旋转欧拉角拼接右边部分图像，得到第二右全景图像；

将第二左全景图像对齐到第一左全景图像，计算得到第二左边部分旋转矩阵，则左全景图的旋转矩阵等于第一左边部分旋转矩阵与第二左边部分旋转矩阵相乘，从而得到左全景图对齐后的旋转欧拉角；将第二右全景图像对齐到第一右全景图像，计算得到第二右边部分旋转矩阵，则右全景图的旋转矩阵等于第一右边部分旋转矩阵与第二右边部分旋转矩阵相乘，从而得到右全景图对齐后的旋转欧拉角。

第二方面，本发明提供了一种基于多路图像的全景图像对齐装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取多路球图像，所述多路球图像是用于拼接全景图像的多路图像分别映射到单位球上的多路球图像；

计算模块，用于截取每路球图像的中间部分，分别根据每路球图像的中间部分计算每路球图像与相邻球图像中的中间部分旋转欧拉角；截取每路球图像的左边部分，分别根据每路球图像的左边部分计算每路球图像与相邻球图像中的左边部分旋转欧拉角，得到第一左边部分旋转矩阵；截取每路球图像的右边部分，分别根据每路球图像的右边部分计算每路球图像与相邻球图像中的右边部分旋转欧拉角，得到第一右边部分旋转矩阵；