[发明专利]一种连杆加工旋转盘夹具视觉检测装置和检测方法

权利要求书

1.一种连杆加工旋转盘夹具视觉检测装置，其特征在于，包括设置于旋转盘上方并发出光线的光源，所述光源与光源控制器电连接，所述光源上方设有工业相机，所述工业相机与计算机电连接，所述检测装置还包括分别与伺服电机和所述计算机电连接的控制器，旋转盘顶面设有与连杆长度方向的对称中心轴线重合的旋转盘水平中心线，伺服电机顶端与旋转盘相连并驱动旋转盘单次旋转180°；

所述计算机对比分析初始位置图像与旋转后位置图像中旋转盘水平中心线偏移角度，并通过与计算机电连接的控制器向所述伺服电机发出工作信号，以使设置于旋转盘下方的伺服电机相应正转或反转，以使旋转后位置图像的旋转盘水平中心线与初始位置图像的旋转盘水平中心线重合。

2.如权利要求1所述的连杆加工旋转盘夹具视觉检测装置，其特征在于，所述光源与所述工业相机之间设有用于调整焦距的镜头。

3.如权利要求2所述的连杆加工旋转盘夹具视觉检测装置，其特征在于，所述光源、所述镜头以及所述工业相机从下而上依次与支撑架相连。

4.如权利要求3所述的连杆加工旋转盘夹具视觉检测装置，其特征在于，所述镜头的中心轴线与所述工业相机的中心轴线相互重合并垂直于旋转盘顶面。

5.如权利要求1所述的连杆加工旋转盘夹具视觉检测装置，其特征在于，所述工业相机为CCD传感器、CMOS传感器。

6.一种使用如权利要求1至5任一所述连杆加工旋转盘夹具视觉检测装置的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：预先调整所述光源向旋转盘顶面发出光线，调整镜头与旋转盘水平中心线之间的间距；

步骤2：所述计算机控制所述工业相机通过所述镜头拍摄旋转盘水平中心线的初始位置图像；

步骤3：旋转盘旋转180°后，所述计算机控制所述工业相机通过所述镜头拍摄旋转盘水平中心线旋转后位置图像；

步骤4：所述计算机对比分析初始位置图像与旋转后位置图像中旋转盘水平中心线偏移角度，并通过所述控制器向所述伺服电机发出工作信号，以使设置于旋转盘下方的伺服电机相应正转或反转，以使旋转后位置图像的旋转盘水平中心线与初始位置图像的旋转盘水平中心线重合。