[发明专利]邮票册制作生产线自动控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种邮票册制作生产线自动控制系统，包括邮票册制作生产线及与邮票册制作生产线连接的自动控制系统，所述邮票册制作生产线上设置有开关电源、胶片放置工装、吸票设备、机械手设备、涂胶设备、操作台和生产线传输带，其特征在于：所述自动控制系统包括PLC控制器、吸票控制系统、机械手控制系统、送书控制系统、涂胶控制系统和CCD图像控制器，所述胶片放置工装、吸票设备、机械手设备、涂胶设备、操作台、生产线传输带通过PLC控制器与吸票控制系统、机械手控制系统、送书控制系统、涂胶控制系统、CCD图像控制器相连接，所述开关电源为整个系统供电。

2.如权利要求1所述的邮票册制作生产线自动控制系统，其特征在于：所述操作台包括操作台一和操作台二，所述操作台一用于放置待贴票邮票册，所述操作台二用于邮票册的涂胶操作。

3.如权利要求1所述的邮票册制作生产线自动控制系统，其特征在于：所述生产线传输带设置于操作台一与操作台二之间，所述生产线传输带用于待贴票邮票册从操作台一至操作台二的传输。

4.如权利要求2所述的邮票册制作生产线自动控制系统，其特征在于：所述操作台一底部设置有传感器，所述传感器连接PLC控制器，所述传感器将待贴票邮票册的放置信号传递至PLC控制器。

5.如权利要求1所述的邮票册制作生产线自动控制系统，其特征在于：所述吸票控制系统设置有吸盘气缸；所述吸盘气缸分别连接PLC控制器及吸票设备的下吸盘和下吸嘴，实现下吸盘出位与下吸嘴上升/缩回控制过程。

6.如权利要求1所述的邮票册制作生产线自动控制系统，其特征在于：所述机械手控制系统通过PLC控制器连接机械手设备，实现机械手设备的气勾松/紧切换和等位过程。

7.如权利要求1所述的邮票册制作生产线自动控制系统，其特征在于：所述送书控制系统设置有滑台气缸和顶升气缸。

8.如权利要求1所述的邮票册制作生产线自动控制系统，其特征在于：所述涂胶控制系统设置有涂胶气缸。

9.如权利要求7或8所述的邮票册制作生产线自动控制系统，其特征在于：所述滑台气缸、顶升气缸及涂胶气缸分别连接PLC控制器及涂胶设备，实现滑台位置移动和涂胶贴合控制过程。

10.一种邮票册制作生产线自动控制系统的控制方法，包括如权利要求1至10中任一项所述的邮票册制作生产线自动控制系统，其特征在于：该方法包括：

步骤一，多张胶片对应插入邮票，作业人员将邮票册贴附版面需要的插好邮票的胶片放在胶片放置工装上，然后将待贴票邮票册放在操作台一，操作台一底部的传感器将待贴票邮票册的放置信号传递至PLC控制器，PLC控制器控制操作台一带动待贴票邮票册输送至操作台二；

步骤二，机械手设备的邮票夹紧机构动作，邮票夹紧机构将待贴票邮票册夹紧在操作台二的位置并保持不动，CCD图像控制器检测到该处位置信号并将位置光学影像信号转换成电信号传输至PLC控制器；

步骤三，吸票设备的吸胶片机构动作，吸胶片机构将放置在操作台一最底部的待贴票邮票册所需整个版面的胶片吸附出来；

步骤四，机械手设备的机械手带动其胶片抓取机构将吸胶片机构吸附出来的胶片抓取，并在涂胶设备的胶片涂胶机构处涂胶；

步骤五，涂胶设备接收PLC控制器发送来的CCD图像控制器位置信号，根据CCD图像控制器给出的位置将胶片粘贴到操作台二处的待贴票邮票册上。