[发明专利]一种塑料瓶分拣方法

权利要求书

1.一种塑料瓶分拣方法，其特征在于：包括以下步骤：

有序进料，采用进料机构有序进料，进料机构包括漏斗状震动进料口和斜坡导槽以引导塑料瓶有序排列；

碾压物料，采用碾压机构碾压物料，碾压机构为安装在斜坡导槽下部上方的滚轮，滚轮上设有凸起以将塑料瓶碾压成扁平状；

传送物料，采用传送机构传送物料，传送机构为黑色带式传送机；

识别物料，采用图像识别系统识别物料，图像识别系统包括工业相机和工控机，工业相机设置在暗箱内传送机的传送带上方且工业相机的拍摄区域与传送带边缘平齐，并在暗箱内工业相机周围设置无影灯，所述拍摄区域内设置一条识别标志线，识别标志线左侧为塑料瓶分割区域，识别标志线右侧为塑料瓶的颜色和位置的识别区域，识别区域紧靠传送带边缘，所述的工控机包括内置图像处理软件的中央处理器和显示器；当传送带上的塑料瓶运动到拍摄区域时，工业相机采集图像，并将采集的图像发送到工控机的图像处理单元，图像处理单元将采集的图像在分割区域通过中值滤波算法进行滤波处理、对滤波后的图像通过Canny边缘检测算法进行边缘提取、进一步进行轮廓提取、中心点坐标提取并给出处理后的结果；将中心点坐标与识别区域进行位置判断，对在识别区域内的塑料瓶进行HSV分量提取并与无色塑料瓶的HSV分量进行比对，发送处理后的信息；将识别出的有色塑料瓶进行中心点坐标提取，发送坐标信息；在分割区域将工业相机采集的图像通过核为7×7的中值滤波算法进行滤波处理，经滤波后的图像通过Canny边缘检测算法提取塑料瓶边缘，进一步通过闭运算算法消除塑料瓶内部被检测出的无关边缘，对闭运算后的图像提取轮廓并依据面积去除面积小于一定阈值的轮廓以消除杂物的干扰，计算剩余轮廓的中心矩，进一步确定中心点的坐标；

分拣物料，采用分拣机构分拣物料，分拣机构包括分拣控制器、至少一个驱动装置和与驱动装置对应设置的挡板，挡板设置在传送表面边缘下方，挡板下方设置隔板将暗箱分为两个区域，分拣控制器通过接口与工控机进行串口通信，接受工控机发送的有色塑料瓶的坐标信息，并通过控制驱动装置动作驱动相应挡板伸出将有色塑料瓶挡出以实现塑料瓶的分拣；控制驱动装置动作驱动相应挡板伸出将有色塑料瓶挡出后，挡板迅速缩回；当有色塑料瓶前后连续出现时，控制相应位置的挡板一直处于制动状态，将有色塑料瓶剔除后迅速返回；当有色塑料瓶处于两挡板之间时，同时启动塑料瓶中心两侧的挡板，两挡板共同作用实现有色塑料瓶的剔除。

2.根据权利要求1所述的一种塑料瓶分拣方法，其特征在于：所述暗箱内壁涂有防镜面反射的黑色颜料，固定在传送带边缘上方。

3.根据权利要求1或2所述的一种塑料瓶分拣方法，其特征在于：所述工业相机采用高速工业面阵彩色摄像头固定在暗箱顶部。

4.根据权利要求1或2所述的一种塑料瓶分拣方法，其特征在于：震动进料口的宽度大于塑料瓶直径使塑料瓶仅能沿震动进料口长度方向通过，斜坡导槽上设有多个导轨。

5.根据权利要求1或2所述的一种塑料瓶分拣方法，其特征在于：传送带速度比塑料瓶从斜坡导槽滑落速度快以扩大塑料瓶前后间距。

6.根据权利要求1或2所述的一种塑料瓶分拣方法，其特征在于：驱动装置为气缸、液压缸或电机。

7.根据权利要求6所述的一种塑料瓶分拣方法，其特征在于：驱动装置为气缸或液压缸时，通过电磁阀控制驱动装置动作驱动挡板伸缩以实现塑料瓶的分拣。