[发明专利]一种电视背壳检测、翻转及堆叠生产线

权利要求书

1.一种电视背壳检测、翻转及堆叠生产线，其特征在于，包括：依序连接的多层背板检测设备(1)、电视背壳翻转设备(2)及电视背壳堆叠设备(3)；

所述多层背板检测设备(1)包括：检测机架(11)、检测治具(12)及检测取件装置(13)，所述检测治具(12)设置于所述检测机架(11)，所述检测取件装置(13)设置于所述检测机架(11)，并位于所述检测治具(12)的一侧；

所述电视背壳翻转设备(2)包括：龙门架(21)、翻转移动装置(22)、第一翻转装置(23)、第一翻转机械手(24)、第二翻转装置(25)、第二翻转机械手(26)、进料传输装置(27)及出料传输装置(28)，所述翻转移动装置(22)设置于所述龙门架(21)，所述第一翻转装置(23)设置于所述翻转移动装置(22)，并位于所述龙门架(21)的一侧，所述第一翻转机械手(24)设置于所述第一翻转装置(23)，并位于所述翻转移动装置(22)的一侧，所述第二翻转装置(25)设置于所述翻转移动装置(22)，并位于所述第一翻转装置(23)的一侧，所述第二翻转机械手(26)设置于所述第二翻转装置(24)，并对应所述第一翻转机械手(24)，所述进料传输装置(27)设置于所述龙门架(21)的一侧，所述进料传输装置(27)的进口及出口分别对应所述检测取件装置(13)及第一翻转机械手(24)，所述出料传输装置(28)设置于所述龙门架(21)的一侧，并与所述进料传输装置(27)平行设置，所述出料传输装置(28)的进口及出口分别对应所述第二翻转机械手(26)及电视背壳堆叠设备(3)；以及

所述电视背壳堆叠设备(3)包括：堆叠机架(31)、堆叠移动装置(32)、至少一移料地轨(33)、脚码供料装置(34)、脚码夹取装置(35)及外壳夹取装置(36)，所述堆叠移动装置(32)设置于所述堆叠机架(31)，所述至少一移料地轨(33)设置于所述堆叠机架(31)的一侧，并位于所述堆叠移动装置(32)的一侧，所述脚码供料装置(34)设置于所述堆叠机架(31)的一侧，并位于所述至少一移料地轨(33)的一侧，所述脚码夹取装置(35)设置于所述堆叠移动装置(32)，并位于所述至少一移料地轨(33)的一侧，所述脚码夹取装置(35)对应所述脚码供料装置(34)及至少一移料地轨(33)，所述外壳夹取装置(36)设置于所述至少一移动装置(32)，并位于所述脚码夹取装置(35)的一侧，所述外壳夹取装置(36)对应所述至少一移料地轨(33)及出料传输装置(28)。

2.根据权利要求1所述的电视背壳检测、翻转及堆叠生产线，其特征在于，所述检测取件装置(13)包括：检测移动机构(131)、检测支撑架(132)、多个线扫相机(133)及机械手爪(134)，所述检测移动机构(131)设置于所述检测机架(11)，所述检测支撑架(132)设置于所述检测移动机构(131)，所述多个线扫相机(133)设置于所述检测支撑架(132)的一侧，所述机械手爪(134)设置于所述检测支撑架(132)的另一侧，所述机械手爪(134)对应所述进料传输装置(27)的进口。

3.根据权利要求1所述的电视背壳检测、翻转及堆叠生产线，其特征在于，所述翻转移动装置(22)包括：两根翻转移动导轨(221)、两组翻转移动滑台(222)及两个翻转移动件(223)，所述两根翻转移动导轨(221)铺设于所述龙门架(21)，并位于所述第一翻转装置(23)及第二翻转装置(25)的两侧，所述两组翻转移动滑台(222)设置于所述两根翻转移动导轨(221)，所述两个翻转移动件(223)分别设置于所述两组翻转移动滑台(222)，所述两个翻转移动件(223)分别连接所述第一翻转装置(23)及第二翻转装置(25)。

4.根据权利要求3所述的电视背壳检测、翻转及堆叠生产线，其特征在于，所述第一翻转装置(23)包括：翻转安装柱(231)、翻转驱动元件(232)及翻转固定座(233)，所述翻转安装柱(231)设置于所述两个翻转移动件(223)中的一个翻转移动件，所述翻转驱动元件(232)设置于所述翻转安装柱(231)的底端，所述翻转固定座(233)设置于所述翻转驱动元件(232)的输出端，并位于所述翻转安装柱(231)的一侧。