[发明专利]空间探测节点的探测系统

权利要求书

1.一种空间探测节点的探测系统，其特征在于，包括：

一个或者多个漂浮节点，一个或者多个所述漂浮节点漂浮在水面，且一个或者多个所述漂浮节点按照预设网络拓扑结构通信连接，其中，每个所述漂浮节点能够在所述水面上的预设移动区域内进行自由移动，且任意两个所述漂浮节点的预设移动区域部分重合或者完全不重合；

水下声道轴通讯装置，所述水下声道轴通讯装置设置在水下，用于实现水下通讯目标与一个或者多个所述漂浮节点的通讯联接，其中，所述水下通讯目标在水下按照以下至少一种方式移动：按照预设移动轨迹移动，在控制指令的控制下移动。

2.根据权利要求1所述的探测系统，其特征在于，所述水下通讯目标包括以下至少之一：水下协同探测装置，水下环境感知装置。

3.根据权利要求2所述的探测系统，其特征在于，所述水下协同探测装置包括：

多个水下协同探测装置，每个所述水下协同探测装置能够设置在所述水面的下方，且每个所述漂浮节点均对应设置一个所述水下协同探测装置，其中，每个所述水下协同探测装置用于探测与每个所述水下协同探测装置对应的漂浮节点所属的预设移动区域的内部区域，每个所述漂浮节点对应的一个所述水下协同探测装置部分相同或者完全不同。

4.根据权利要求3所述的探测系统，其特征在于，每个所述水下协同探测装置包括：

预设数个水下协同探测器，其中，所述预设数个水下协同探测装置中每个所述水下协同探测器的探测范围不相同，或者，每个所述水下协同探测器的探测深度不相同。

5.根据权利要求4所述的探测系统，其特征在于，所述水下协同探测器包括：

鱼群探测器，所述鱼群探测器用于探测水下层面鱼群的种类和每个所述鱼群的数量；

水下摄像装置，所述水下摄像装置用于拍摄水下不同层面的视频影像，以根据所述视频影像对水下环境进行监测；

海水含盐检测装置，所述海水含盐检测装置用于检测海水内的含盐量；

水下温度检测装置，所述水下温度检测装置用于检测水下的温度；

水下流速检测装置，所述水下流速检测装置用于检测水下流速；

水下流向检测装置，所述水下流向检测装置用于检测水下流向。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的探测系统，其特征在于，还包括：

定位装置，其中，所述定位装置安装于每个所述漂浮节点上，所述定位装置用于实时检测当前漂浮节点在所述水面上所处的位置，

其中，当所述定位装置检测到所述所处的位置位于所述当前漂浮节点所属的预设移动区域之外时，则控制所述当前漂浮节点自动移动至所述当前漂浮节点所属的预设移动区域内。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的探测系统，其特征在于，还包括：

水上通信装置，所述水上通信装置设置在每个所述漂浮节点上，用于实现当前漂浮节点与水上通讯目标的通讯联接，其中，所述水上通讯目标包括以下至少一种：飞机，气球，飞艇，无人机，卫星。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的探测系统，其特征在于，所述预设网络拓扑结构包括以下至少之一：链状拓扑结构，蜂窝拓扑结构，网状拓扑结构，星型拓扑结构和树型拓扑结构。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的探测系统，其特征在于，一个或者多个所述漂浮节点包括：

中间漂浮节点，其中，所述中间漂浮节点的数量为一个或者多个，所述中间漂浮节点用于将目标漂浮节点探测到的数据传输至监控站，其中，所述目标漂浮节点为一个或者多个所述漂浮节点中除所述中间漂浮节点之外的漂浮节点。

10.根据权利要求1至5中任一项所述的探测系统，其特征在于，还包括：

固定机构，所述固定机构设置于所述漂浮节点的底部，所述固定机构用于连接缆索，以通过缆索将所述漂浮节点与定海坨相连接，所述定海坨为水面上固定不动的目标；

拉力传感器，所述拉力传感器设置所述缆索上，用于检测所述缆索的拉力，并将所述缆索的拉力发送至所述漂浮节点的处理器中进行分析。