[发明专利]管道清淤机器人在审
| 申请号： | 201710296868.4 | 申请日： | 2017-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN107030068A | 公开（公告）日： | 2017-08-11 |
| 发明（设计）人： | 程军;孙浩然;田德胜;陈超 | 申请（专利权）人： | 国网江苏省电力公司连云港供电公司;宜兴市宜安电力工具制造有限公司 |
| 主分类号： | B08B9/032 | 分类号： | B08B9/032;B08B9/051;F16L55/28 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 222023*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 管道 清淤 机器人 | ||
1.一种管道清淤机器人，其特征在于：包括清淤小车和控制主机，所述的清淤小车包括内部装有驱动电机的车体（1），车体（1）前端装有与驱动电机连接的清淤旋刀（3）以及LED灯（2）、摄像头（4）和喷水系统5），车体（1）底部装有与驱动电机连接的驱动轮，车体顶部装有顶压滚轮（6）；所述的控制主机包括控制箱（12）、带高压水泵的水箱（13）和蓄电池（14），其中，控制箱（12）与清淤小车上的航空插头（7）连接，带高压水泵的水箱（13）与清淤小车上的喷水系统（5）连接。
2.根据权利要求1所述的管道清淤机器人，其特征在于：所述的车体（1）为全密封不锈钢结构，车体结合部分采用O型圈、密封垫片或密封胶水进行密封。
3.根据权利要求1所述的管道清淤机器人，其特征在于：所述的驱动电机包括主驱动电机（8）和行走驱动电机（9），其中主驱动电机（8）与清淤旋刀（3）连接，为24V120W永磁直流电机，转速为0-3000r/min，行走驱动电机（9）与驱动轮连接，为24V36W电机，转速为0-28r/min。
4.根据权利要求1所述的管道清淤机器人，其特征在于：所述的喷水系统（5）为高压水枪喷头或压缩空气喷头。
5.根据权利要求1所述的管道清淤机器人，其特征在于：所述的控制箱（12）上设有控制面板（13）和与摄像头连接显示屏。
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