[发明专利]一种双工位高频粘合机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种粘合机构，更特别地，涉及一种双工位高频粘合机构。

背景技术

在热粘合设备行业中，主流的热粘合设备为气动热压机。一般地，热压机的压头上升下降往返动作是由气缸等驱动机构完成的，即必须外接电源和压缩气源(例如空气压缩机)使用。具体地，热压机是采用脉冲的方式加热，即高频发射器向压头上的粘合面发送高频电流加热粘合剂；当粘合剂熔化后，通过操控压头下降向粘合面施加压力，使得待粘合的部件紧密连接；最后，随着温度下降及粘合剂固化，部件通过粘合剂固定连接，压头被抬升以替换下一个待加工的部件。

然而，热压机的压头上升和下降往返动作是操作人员通过热压机的踏板操控。一方面，操作人员手动控制热压机的压头运动不够精确，容易导致热压机的压头移动距离不足或越界，使得成品的焊接质量不稳定；另一方面，传统热压机在往返一次操作过程中只能完成一次热压过程，导致工作效率低下。另外，粘合剂长时间被高频发射器加热而导致粘合剂温度过高，也会影响成品的粘合效果。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术问题，提出一种双工位高频粘合机构，实现双工位的高频持续粘合，达到加快生产效率的目的。

为了实现上述目的，本发明公开了一种双工位高频粘合机构，包括：2个相邻的热压装置，其中热压装置设有上级板；与热压装置相连接的频率通断装置；与频率通断装置相连的频率发生装置；位于热压装置前方的机械手组件，其中机械手组件包括无杆导轨，通过导套与无杆导轨邻近设置的导柱，设置于导柱上的竖直气缸，与导柱相连接的固定板，以及设置于固定板下方的固定吸盘；位于机械手组件下方且通过调位框架与机械手组件固定连接地吸盘调整装置。

优选地，该双工位高频粘合机构其中还包括位于吸盘调整装置下方的工作滑台，工作滑台下紧接设置有下级板。

优选地，上级板与下级板相对应，用于与待装配工件相适应。

优选地，频率通断装置设置有若干个触点，用于配合工位的工作顺序来打开或关闭触点开关。

优选地，频率发生装置通过铜材进行传导。

优选地，无杆导轨在外置电机的带动下能够带动整个机械手组件和吸盘调整装置左右移动。

优选地，在竖直气缸的作用下，能够带动整个机械手组件和吸盘调整装置沿着导柱上下移动。

优选地，吸盘调整装置还包括并列设置的导轨框，位于导轨框下方且固定连接的可移动吸盘。

优选地，可移动吸盘与固定吸盘并排且平行。

优选地，可移动吸盘与固定吸盘均与外置气缸相连接，用于吸附待装配工件。

本发明的有益效果为：通过设置两个并列的热压装置，使得机械手组件在来回装配过程中完成2次对待装配工件的热压及移位，一方面保证了相应工序的质量稳定性；另一方面，在原有装配基础上大大的提高了生产效率，节省了生产成本，为自动化粘合设备提供了更广阔的开发前景。

附图说明

以下的本发明的说明书参照附图，其中：

图1为一种双工位高频粘合机构的结构示意图；

图2为图1中所示的双工位高频粘合机构的机械手组件和吸盘调整装置的结构示意图；

图3为图1中所示的双工位高频粘合机构的频率发生装置的结构示意图；

图4为图1中所示的双工位高频粘合机构的频率通断装置的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本发明的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。附图中各处使用的相同的附图标记指示相同或相似的部分。

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本发明中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本发明各组成部分的相互位置关系来说的。