[发明专利]水上空间探测装置和系统

权利要求书

1.一种水上空间探测装置，其特征在于，包括：一个或多个漂浮节点，一个或多个所述漂浮节点漂浮在水面，且多个所述漂浮节点按照预设网络拓扑结构与水上通讯目标和/或水下通讯目标进行通信联接，每个所述漂浮节点能够在所述水面上的预设移动区域内进行自由移动，且任意两个所述漂浮节点的预设移动区域部分重合或者完全不重合。

2.根据权利要求1所述的水上空间探测装置，其特征在于，所述水上空间探测装置还包括：定位装置，其中，所述定位装置安装于每个所述漂浮节点上，用于实时检测当前漂浮节点在所述水面上所处的位置，

当所述定位装置检测到所述所处的位置位于所述当前漂浮节点所属的预设移动区域之外时，则控制所述当前漂浮节点自动移动至所述当前漂浮节点所属的预设移动区域内。

3.根据权利要求2所述的水上空间探测装置，其特征在于，所述水上空间探测装置还包括：

定海坨，所述定海坨通过缆绳与所述漂浮节点相连接；

动力复位装置，所述动力复位装置安装在每个所述漂浮节点上，用于在所述所处的位置位于所述当前漂浮节点所属的预设移动区域之外时，控制所述当前漂浮节点自动移动至所述当前漂浮节点所属的预设移动区域内。

4.根据权利要求1所述的水上空间探测装置，其特征在于，所述水上空间探测装置还包括：

至少一组水下探测装置，每组所述水下探测装置能够设置在所述水面的下方，每个所述漂浮节点均对应设置一组所述水下探测装置，其中，每组所述水下探测装置用于探测与所述水下探测装置对应的漂浮节点所属的预设移动区域的内部区域，每个所述漂浮节点对应的一组所述水下探测装置部分相同或者完全不同。

5.根据权利要求4所述的水上空间探测装置，其特征在于，每组所述水下探测装置包括：

一个或者多个潜水器，每个所述潜水器按照目标移动轨迹在水下移动，其中，所述目标移动轨迹为预先为所述潜水器设定的移动轨迹或者为所述潜水器进行自主计算得到的移动轨迹，且任意两个所述潜水器的移动轨迹部分相同或者完全不相同。

6.根据权利要求4所述的水上空间探测装置，其特征在于，所述水上空间探测装置还包括：

探测传感器，所述探测传感器用于实时对探测目标进行探测，其中，所述探测目标包括以下至少之一：水上飞行器，潜水装置，水面船舶。

7.根据权利要求6所述的水上空间探测装置，其特征在于，所述探测传感器包括：

第一探测传感器，其中，所述第一探测传感器安装于每个所述漂浮节点的下方和/或每个所述漂浮节点的上方；

第二探测传感器，所述第二探测传感器安装在每组所述水下探测装置上。

8.根据权利要求1所述的水上空间探测装置，其特征在于，所述水上空间探测装置还包括：

水上通信装置，所述水上通信装置安装在每个所述漂浮节点上或者安装在所述水上通讯目标上，用于实现当前漂浮节点与所述水上通讯目标之间的通信联接，其中，所述水上通讯目标包括以下至少一种：目标漂浮节点，陆地岛屿，卫星，陆地基站，飞机，所述目标漂浮节点为所述预设网络拓扑结构中与所述当前漂浮节点相联接的节点。

9.根据权利要求1所述的空间探测装置，其特征在于，所述水上空间探测装置还包括：

水下声道轴通信装置，所述水下声道轴通信装置设置在所述漂浮节点的下方，用于实现当前漂浮节点与所述水下通讯目标之间的通信联接，其中，所述水下通讯目标包括以下至少一种：潜水船，水下机器人。

10.一种水上空间探测系统，其特征在于，包括上述权利要求1至9中任一项所述的水上空间探测装置和探测目标，其中，所述探测目标包括以下至少之一：水上飞行器，潜水装置和水面船舶。