[发明专利]电气自动化下料装置

说明书

技术领域

本发明属于轮胎防滑设备的技术领域，特别涉及一种电气自动化下料装置。

背景技术

传统的钢板切割是通过人为踩动控制拨叉实现横向或纵向进给，拨叉控制托轮动作使刀片切割钢板，钢板一般是通过传送带传输切割，匀速前进，人工切割时难以控制具体动作时间，导致切割不准，切割精度较低，人工切割效率较低；目前也有一些自动化进给装置，但只是代替了人工踩动控制拨叉的工作，拨叉进给之后等待下次进给，效率没有明显提高。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种电气自动化下料装置。

本发明的技术方案是：一种电气自动化下料装置，包括 PLC 控制器（1）、电动缸（2）、拨杆（3）、制动齿轮（4），其特征在于 ：PLC 控制器（1）控制电动缸（2）动作，电动缸（2）内的活塞杆（21）带动和活塞杆（21）固定连接的拨杆（3）动作，拨杆（3）控制制动齿轮（4）与制动齿轮（4）左侧的左转动轴（9）上的左动齿轮（5）啮合或者与制动齿轮（4）右侧的左转动轴（10）上的右动齿轮（6）啮合；

左转动轴（9）一端连接有电机带动的左转动轮（7）、另一端连接有左切割装置（11），右转动轴（10）一端连接有电机带动的右转动轮（8）、另一端连接有右切割装置（12），左转动轮（7）、右转动轮（8）分别带动左转动轴（9）、右转动轴（10）匀速转动，左转动轮（7）与右转动轮（8）的转动方向相反。

本发明的有益效果是：

本发明的电气自动化下料装置，PLC 控制器（1）控制电动缸（2）双向动作，电动缸（2）内的活塞杆（21）带动拨杆（3）双向动作，分别与左动齿轮（5）和右动齿轮（6）啮合，在左切割装置（11）切割时控制右切割装置（12）停止切割，在右切割装置（12）切割时控制左切割装置（11）停止切割，如此反复，极大地提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图中：1. PLC 控制器、2. 电动缸、21. 活塞杆、3. 拨杆、4. 制动齿轮、5. 左动齿轮、6. 右动齿轮、7. 左转动轮、8. 右转动轮、9. 左转动轴、10. 右转动轴、11. 左切割装置、12. 右切割装置。

具体实施方式

本发明的具体实施方式参见图1，一种电气自动化下料装置，包括 PLC 控制器（1）、电动缸（2）、拨杆（3）、制动齿轮（4）、，其特征在于 ：PLC 控制器（1）控制电动缸（2）动作，电动缸（2）内的活塞杆（21）带动和活塞杆（21）固定连接的拨杆（3）动作，拨杆（3）控制制动齿轮（4）与制动齿轮（4）左侧的左转动轴（9）上的左动齿轮（5）啮合或者与制动齿轮（4）右侧的左转动轴（10）上的右动齿轮（6）啮合；

左转动轴（9）一端连接有电机带动的左转动轮（7）、另一端连接有左切割装置（11），右转动轴（10）一端连接有电机带动的右转动轮（8）、另一端连接有右切割装置（12），左转动轮（7）、右转动轮（8）分别带动左转动轴（9）、右转动轴（10）匀速转动，左转动轮（7）与右转动轮（8）的转动方向相反。

PLC 控制器（1）中设定：左切割装置（11）和右切割装置（12）的切割时间为都t₁、切割间隔时间为t ₂，切割间隔时间也就是制动齿轮（4）与左动齿轮（5）或者右动齿轮（6）啮合持续的时间，制动齿轮（4）从左动齿轮（5）与右动齿轮（6）之间往返一次的时间为t₃，t₁、 t ₂、 t₃ 满足关系式：t₁= t ₂+ t₃。

工作过程，从制动齿轮（4）与左动齿轮（5）分离时开始，左切割装置（11）开始用时为t₁的切割过程，制动齿轮（4）向右移动与右动齿轮（6）啮合，啮合持续时间为t ₂，之后，制动齿轮（4）向左移动与左动齿轮（5）啮合，刚开始啮合时左切割装置（11）停止切割，制动齿轮（4）左右移动的时间为t₃，在以上过程中t₁= t ₂+ t₃；从制动齿轮（4）与右动齿轮（6）分离时开始，右切割装置（12）开始用时为t₁的切割过程，制动齿轮（4）向左移动与左动齿轮（5）啮合，啮合持续时间为t ₂，之后，制动齿轮（4）向右移动与右动齿轮（6）啮合，刚开始啮合时右切割装置（12）停止切割，制动齿轮（4）左右移动的时间为t₃，在以上过程中t₁= t ₂+ t₃；以上两个工作过程是交叉、连续进行的。