[发明专利]一种3D智能披萨打印机在审
申请号: | 201710297701.X | 申请日: | 2017-04-28 |
公开(公告)号: | CN106942308A | 公开(公告)日: | 2017-07-14 |
发明(设计)人: | 王兴龙;叶平元 | 申请(专利权)人: | 江汉大学 |
主分类号: | A21B7/00 | 分类号: | A21B7/00;A21C5/00;A21C9/04 |
代理公司: | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222 | 代理人: | 程欣 |
地址: | 430056 湖北省*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 打印机 | ||
技术领域
本发明涉及食品加工设备领域,尤其涉及一种3D智能披萨打印机。
背景技术
通过调查及搜索资料,披萨以美味和营养著称,一直都是风靡全球的美食。披萨饼中的面饼含有重组的碳水化合物,蔬菜中含有丰富的纤维素和维生素,奶酪中富含蛋白质和钙质。但是披萨的售卖价格昂贵,人工做披萨步骤繁杂且人工费用繁重,国内的披萨市场又主要被大型的跨国公司垄断。因此设计出一种新的自动化、操作方便、个性化的披萨打印机就显得十分必要。
发明内容
本发明针对背景技术中存在的问题,提供一种自动化、操作方便、个性化的3D智能披萨打印机。
本发明的具体技术方案如下:
一种3D智能披萨打印机,包括3d打印装置,所述3d打印装置包括框架式底座,设置于底座上的Y向驱动机构和Z向驱动机构;所述Y向驱动机构上设置有托盘,所述Z向驱动机构包括两套,且平行间隔设置,所述两个Z向驱动机构上设有X向驱动机构,所述X向驱动机构上固定有挤料装置;所述托盘包括定位托盘和嵌在定位托盘中部的打印托盘;所述托盘通过定位托盘与Y向驱动机构连接;所述定位托盘上设置有电磁铁,定位托盘底部、相对的两侧分别设置有电机;所述电机的两端分别设置有突出的转轴,转轴上缠绕有绳状物,所述绳状物一端与转轴固定连接,另一端与打印托盘的相应侧固定连接;所述3d打印装置下方设置有烤箱,所述烤箱的顶部设置有供打印托盘进出的开口,开口处设置有可伸缩门;所述烤箱的顶部设置有光线传感器;所述可伸缩门相应的位置上设置有供绳状物穿过的缝隙;所述光线传感器输出端与可伸缩门的输入端通过线路连接。
所述打印托盘的材料为铁。
所述3d打印装置中挤料装置为4个,包括面粉挤料装置、肉类挤料装置、奶酪挤料装置和果蔬挤料装置。
所述挤料装置包括上端开口的支撑壳体和位于支撑壳体内的挤压筒;所述支撑壳体顶端设置有盖体;所述盖体上设置有进料电机,所述盖体下方设置有挤压螺杆,所述挤压螺杆上端穿过盖体与进料电机输出轴连接;所述挤压螺杆下端设置有橡胶活塞,位于挤压筒内;所述挤压筒底端设置有喷嘴,所述喷嘴穿过支撑壳体底部,位于支撑壳体外。
所述烤箱前侧设置有透明的观察窗。
所述披萨打印机上设置有控制面板,控制面板输出端分别与打印装置中所有电机输入端通过线路连接。
所述披萨打印机上设置有远程信号接收器,所述远程信号接收器与控制面板连接;所述披萨打印机还包括连接远程信号接收器的远程控制终端;所述远程控制终端通过远程信号接收器从而达到远程控制控制面板的作用。
本发明操作简单,能根据客户需要在短时间内做出符合客户口味和形状的披萨,该设备可服务于甜品店,步行街供人们自行购买;在快餐店省去人工繁重作业的同时还可根据用户需求自动打印出顾客心仪的披萨;也可放在家里,随时可以打印出属于自己的披萨,同时提高时间的利用率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是料筒的结构示意图;
图3是本发明的左视图;
图4是本发明的俯视图;
图5是挤料装置的结构示意图;
图6是托盘的结构示意图,其中a为侧视图,b为仰视图;
图7是烤箱的俯视图;
图8是工作时托盘与烤箱的示意图;
其中:1-烤箱、2-可伸缩门、3.1-定位托盘、3.2-打印托盘、3.3-电机、3.4-绳状物、4 .1-Y轴电机、4 .2-Y向同步带、4 .3-Y向导向轴、4 .4-Y轴限位开关、5 .1-Z轴电机、5 .2-丝杆、5 .3-Z 向导向轴、5 .4-滑块、5 .5-Z轴限位开关、6 .1-X轴电机、6 .2-X 向同步带、6 .3-X向导向轴、6 .4-X轴限位开关、7-挤料装置、7.1-支撑壳体、7.2-挤压筒、7.3-挤压螺杆、7.4-进料电机、7.5-盖体、7.6-喷嘴、7.7-橡胶活塞、8-光线传感器、9-缝隙。
具体实施方式
下面结合实施例和附图对本发明做进一步说明。
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