[发明专利]一种基于无线方式扩展PLC的方法

说明书

本发明公开了一种基于无线方式扩展PLC的方法，包括步骤：S1）将带有无线通信功能的扩展模块与上位机建立组态；S2）将所述扩展模块与PLC无线连接；S3）所述PLC向扩展模块发出控制指令，如果未找到对应的扩展模块，则PLC自身面板上的寻径按钮被按下，PLC发出寻径信号；S4）被寻径的扩展模块收到寻径信号后作出响应，并与PLC建立通信。本发明中，PLC与扩展模块采用近场通信NFC或超宽带UWB的无线连接方式，有效打破传统的有线方式连接PLC与扩展模块的结构限制，赋予用户极大的灵活性与设备可维护性。提高了数据传输速率，扩大了网络覆盖范围，增加了可连接的扩展模块数。

技术领域

本发明涉及工业控制领域，具体的说，是一种基于无线方式扩展PLC的方法。

背景技术

现在的工业现场应用中，PLC（programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）都是基于有线的方式进行IO或其他扩展（如附图1所示），通过总线背板或接插件，扩展模块跟CPU（中央处理单元）模块进行连接。通过有线连接，CPU模块可以获取IO扩展模块的输入值，同时可以向IO扩展模块发送输出指令。CPU模块也可以通过有线连接扩展自身的通信能力，实现跟其他现场设备的互联与通信。有线扩展决定了所有扩展模块（包括IO扩展模块与通信扩展模块）必须按照一定顺序连接。背板总线或接插件的长度限制了在一定空间内可以连接的扩展模块的数量。有线扩展以后，其维护与检修也相当复杂。同时因为背板总线与接插件需要通过金属针脚连接，导致数据传输速率受限。同时，背板总线与接插件的应用导致PLC与扩展模块的本地连接外露，使PLC与扩展模块相应的EMC（电磁兼容）特性恶化。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于无线方式扩展PLC的方法，用于解决现有技术中采用有线方式扩展PLC中扩展模块的数量、连接顺序和数据传输速率受到限制的问题。

为了达到上述目的，本发明通过下述技术方案实现：

一种基于无线方式扩展PLC的方法，包括以下步骤：

S1）将带有无线通信功能的扩展模块与上位机建立组态；

S2）将所述扩展模块与PLC采用无线连接方式连接；

S3）所述PLC向扩展模块发出控制指令，用于控制扩展模块的输入输出操作，如果未找到对应的扩展模块，则PLC自身面板上的寻径按钮被按下，PLC发出寻径信号；

S4）被寻径的扩展模块收到寻径信号后作出响应，并与PLC 建立通信。

扩展模块与上位机建立组态之后，用户通过上位机设置扩展模块的参数，使扩展模块可以与PLC正常交互。扩展模块采用无线方式与PLC连接，背板总线与接插件不再需要通过金属针脚连接，因此扩展模块的数据传输速率不受限制，PLC向扩展模块发送控制指令，控制扩展模块的输入输出操作。当未寻找到对应的扩展模块时，用户按下PLC自身面板上的寻径按钮，PLC发出寻径信号，被寻径的扩展模块收到寻径信号时作出响应，与PLC建立通信，解决扩展模块在组态中地址分配不准确导致无法接受PLC的控制指令的问题。

进一步的优选，所述步骤S1）具体包括：

S1.1）扩展模块连接上位机,所述上位机安装有组态软件；

S1.2）所述上位机发出寻径信号；

S1.3）被寻径的扩展模块响应上位机的寻径信号，用于提示用户定位被寻径的扩展模块；

S1.4）用户按下所述扩展模块上的响应按钮，扩展模块将用户按下响应按钮的次数和身份标识符发送给上位机的组态软件，所述身份标识符是扩展模块自身面板上的拨码开关与设备名称组合生成，用于唯一识别扩展模块；

S1.5）上位机生成所述扩展模块的电子格式的标识符；