[发明专利]一种Modbus RTU总线地址自动分配方法

权利要求书

1.一种Modbus RTU总线地址自动分配方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）Modbus主站上电自启动，读取本地配置信息，自身地址设为固定的站点地址0x00，周期性的发送广播报文查询是否有Modbus从站接入；

2）等待上线的Modbus从站在前一个Modbus从站的地址分配成功之后接入网络，收到Modbus主站发送的广播报文后，发送自我信息广播；

3）Modbus主站接收到Modbus从站的自我信息广播，为等待上线的待分配地址的Modbus从站分配地址或为预分配地址的Modbus从站确认地址，并广播通信开始报文；

4）等待上线的Modbus从站接收广播通信开始报文，发送回应报文，等待上线状态更改为已上线状态；

5）Modbus主站与已上线的Modbus从站建立通信；

所述步骤1）中，所述广播报文的目的地址为0xFF，广播报文的信息包括RS-485总线更新周期和RS-485总线上存在的Modbus从站的站点地址和属性。

2.根据权利要求1所述的一种Modbus RTU总线地址自动分配方法，其特征在于，所述步骤2）中等待上线的Modbus从站包括：a.由用户在上位机设定预分配地址的Modbus从站，b.等待Modbus主站分配地址的Modbus从站。

3.根据权利要求2所述的一种Modbus RTU总线地址自动分配方法，其特征在于，所述由用户在上位机设定预分配地址的Modbus从站的自我信息广播中将自身的站点地址设置为预分配地址，所述等待主机分配地址的Modbus从站的自我信息广播中将自身的站点地址设置为0xFF。

4.根据权利要求3所述的一种Modbus RTU总线地址自动分配方法，其特征在于，所述步骤3）中，Modbus主站分配地址和确认地址的方法为：Modbus主站接收到Modbus从站的自我信息广播中的站点地址为0xFF，Modbus主站为该Modbus从站分配新地址；如果站点地址是预分配地址，则查询是否与已知地址冲突；如果未冲突，则分配预分配地址给Modbus从站，如果冲突，则发送通告上线失败报文通知该从站上线失败，该从站通过闪烁红灯发出信息等待用户处理。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种Modbus RTU总线地址自动分配方法，其特征在于，所述步骤4）中，Modbus从站发起的自我信息广播中包含本站类型、本站输入点数和输出点数，所述本站类型包括数字输入类型、数字输出类型、模拟输入类型和模拟输出类型。