[发明专利]减少拼接图像错位的图像融合方法

权利要求书

1.一种减少拼接图像错位的图像融合方法，其特征是，使用拼接参数对拼接输入图像进行处理，对处理后的图像坐标重合的像素点进行处理，具体地：

一、求两幅拼接图像重合区域像素点亮度差异：首先对用于拼接的图像对的灰度图进行中值滤波，得到每幅图的像素亮度信息，在拼接图像重合区域内，将经过处理的待拼图像灰度值按照公式1相减并求绝对值：

D_(i,j)＝abs(A_(i,j)-B_(i,j)) (1)

公式1中，(i，j)为重合区域内的像素坐标，A表示经中值滤波后的左路拼接图像的灰度值，B表示经中值滤波后的右路拼接图像的灰度值，abs为求绝对值的函数，D表示两图的亮度差异；

二、求安全的边缘点和平滑区域：使用边缘检测算法分别检测两图重合区域的内容边缘，将坐标重合的边缘标记为安全边缘点，表示作为融合路径的像素，然后将图像的边缘图进行形态学膨胀，两图中非边缘的像素坐标的并集为拼接图像的平滑区域，对平滑区域的像素坐标给额外的融合路径选择权重，如公式2所示：

M_(i,j)＝S_(i,j)-D_(i,j) (2)

式中，(i，j)为重合区域内的像素坐标，D表示两图的亮度差异，M表示最后的融合途径选择权重，S表示平滑区像素额外的权重；

三、寻找融合路径，重合区域中处于两图边界交界的两个顶点分别为搜索融合路径的起始点和终点，每个新的融合路径像素位置的搜索范围为当前像素坐标为中心n*n的窗口且去除不考虑像素坐标，从起始点出发，在搜索范围内M值最大的点记为下一个融合路径点，若存在数个最小值，则记距离终点最近的点为下一个路径点，以此规律进行迭代，直到寻找到终点，融合路径定位结束；

四、进行图像融合的优化：依据两图重合区域的亮度差异进行光照补偿处理，然后对图像建立高斯，拉普拉斯金字塔，进行多尺度图像融合，得到平滑且色差很小的融合图像。

2.如权利要求1所述的减少拼接图像错位的图像融合方法，其特征是，以3*3大小的窗口进行图像的中值滤波，按照公式1计算得到每个坐标对应的参数D，使用边缘检测算法canny算子分别求得两图的边缘坐标，计算得到位置重合的安全坐标位置以及不考虑像素坐标位置，对canny算子求得的边缘信息图进行形态学膨胀，得到拼接图像的平滑区域，额外的权重S设为30，计算得到参数M，以参数M为依据搜索融合路径，得到优化的融合路径，然后以此路径进行图像拼接，并进行多尺度融合，消除拼接缝隙，得到很少错位边界的拼接图像。