[发明专利]一种仪表读数识别用相机自动定位方法

说明书

本发明属于仪表检测技术领域，具体涉及一种仪表读数识别用相机自动定位方法，包括以下步骤：1）、背景图获取存储；2）、处理当前图像；3）、当前图像和背景图像的通过连通区域轮廓匹配；4）、根据匹配结果控制相机自动定位。本发明通过采用当前图像和背景图像的匹配比较实现相机的自动定位调整，方便快捷，准确度高；在当前图像和背景图像的匹配时采用了相应的轮廓匹配方法，提高了图像匹配的速度；再者，针对影响匹配结果的异常因素仪表盘通电异常和相机曝光异常，也提供了图像匹配处理办法，进一步提高了匹配的准确性，可以进一步实现相机自动定位的精准性。

技术领域

本发明属于仪表检测技术领域，具体涉及一种仪表读数识别用相机自动定位方法。

背景技术

随着近年来经济的飞速发展，我国目前已经成为汽车大国，每年的汽车销量逐步递增。在汽车的零部件出厂用于整体集成安装之前，必须对它们进行全面的仔细的测试，否则就会留下安全隐患。

利用自动化系统对汽车仪表的性能进行检测，是提高汽车行业相关企业工作效率，降低成本，提高利润的关键手段。汽车仪表的性能进行检测用的自动化系统包括相机，检测结果的准确性受仪表自身状态的稳定性以及相机位置角度焦距等影响，实现相机位置和视野范围的自动调节定位对提高仪表的自动化检测效率具有重要的作用。

发明内容

本发明针对仪表的自动化检测的需求，提供一种仪表读数识别用相机自动定位方法。

本发明采用的技术方案如下：

一种仪表读数识别用相机自动定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)、将相机视野、焦距调整到仪表前方正确的位置拍摄仪表图像，将拍摄到的图像进行处理，得到用于后续形状匹配和位置定位的背景图存储；

在刻度读数检测之前，需要提前将摄像机视野、焦距调整到正确的位置，然后拍摄图片，作为背景图存储下来，用于后期进行形状匹配和位置定位；

由于仪表在实际工作过程中，会呈现出各种不同的内容，不利于后期的形状分析和位置匹配；因此采用如下的方法，提取稳定的背景内容，作为背景；

拍摄背景图像过程中，需要保证曝光时间的正确，以及视野位置和尺寸的正确性；具体背景图像获得过程如下：

11)、确定仪表使用过程中会发生变动的参数；

经常发生变动的参数，一般包括：圆形刻度表指针的角度、燃油表刻度数目、水温表刻度数目；

12)、依次改变各种参数，每变动一次，拍摄一副图像；

13)、对所有的图像进行逐像素分析，记录每个像素位置，在所有图像中，最低的亮度值，得到背景图；

14)、对背景图进行二值化；

二值化阈值的确定方法：同时设定多个候选阈值，直接比较这些阈值对应的二值化结果；然后由人工来挑选最合适的二值化结果对应的二值化阈值；

提取连通域的轮廓；

15)、计算轮廓的外接矩形，并且按照矩形面积进行排序，将每一个轮廓存储下来；

2)、处理当前图像：将当前图像进行二值化，对当前图像连通域分析提取获得当前图像的连通区域轮廓；

对当前图像进行二值化，并且进行连通域分析和轮廓提取；

在得到所有的连通域及其轮廓之后，就需要对当前图的所有轮廓进行定位，以确定其在背景图中的位置，从而实现相机定位；

3)、当前图像和背景图像的通过连通区域轮廓进行匹配；

4)、根据匹配结果控制相机自动定位，具体包括：