[发明专利]自动配料生产线

权利要求书

1.一种自动配料生产线，其特征是，包括料仓，所述料仓（1）并排设置在第一平台（2）上，加料小车（4）设置在成排的料仓（1）的上方并可沿料仓（1）移动将加料小车（4）上的物料分别卸料至料仓（1）内，加料小车（4）在成排料仓（1）的一端设有搬运机器人（5）；

每个料仓（1）的下部设对应的称量斗（6），料仓（1）的下方设有第二平台（3），接料小车（7）设置在第二平台（3）上，接料小车（7）内设有多个物料暂储筒，接料小车（7）沿料仓（1）下方位置在第二平台（3）上移动接受称量斗（6）释放的物料，一组接料小车（7）上的物料暂储筒对应多组相邻的称量斗（6），第二平台（3）的下方设搅多个搅拌机（8），移动至搅拌机（8）上部进料口的接料小车（7）将接料小车（7）的物料暂储筒内物料按照时间顺序加入到搅拌机（8）内。

2.根据权利要求1所述的自动配料生产线，其特征是，所述还设有通至第一平台（2）的升降机（9），升降机（9）设置在第一平台（2）边缘将物料从地面搬运至第一平台（2）上，搬运机器人（5）设置在升降机（9）出口处。

3.根据权利要求1所述的自动配料生产线，其特征是，所述搬运机器人（5）设有物料夹臂（501），搬运机器人（5）还设有与物料夹臂（501）垂直的伸缩夹臂（502），伸缩夹臂（502）前伸并夹持物料包装，搬运机器人（5）的物料夹臂（501）和伸缩夹臂（502）可绕搬运机器人（5）旋转。

4.根据权利要求3所述的自动配料生产线，其特征是，所述搬运机器人（5）底部设有驱动物料夹臂（501）和伸缩夹臂（502）旋转的旋转电机（503），搬运机器人（5）上相对物料夹臂（501）后部设有驱动物料夹臂（501）和伸缩夹臂（502）夹持物料的液压驱动系统（504）。

5.根据权利要求1所述的自动配料生产线，其特征是，料仓（1）的底部设有出料搅拌（101），所述称量斗（6）设置在料仓（1）的出料管（103）上，出料管（103）内设有绞龙输送（104），绞龙输送（104）将进入出料管（103）的物料输送至称量斗（6）内，所述绞龙输送（104）的螺旋片密度由料仓（1）向称量斗（6）逐渐稀疏，称量斗（6）上还设有振动装置。

6.根据权利要求5所述的自动配料生产线，其特征是，料仓（1）的进料口一侧设有除尘口（105），加料小车（4）上设有除尘吸管（401），除尘吸管（401）在吸口端设可伸缩的软连接（402）与料仓（1）的除尘口（105）相连

根据权利要求5所述的自动配料生产线，其特征是，接料小车（7）内设有复称机构，接料小车（7）的出料口与搅拌机（8）的进料处设可伸缩的软连接（402）。