[发明专利]一种线控液压制动转向系统

说明书

技术领域

本发明创造属于汽车制动转向系统技术领域的一种转向装置。更具体地说，本发明涉及一种线控液压制动转向系统。

背景技术

汽车的制动系统和转向系统均是汽车行驶系统中的重要组成部分，其中制动系统的功用是使行驶中的汽车减速甚至停车以及使下坡中行驶的汽车速度保持稳定，转向系统的功用是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。最初汽车的制动系统采用真空助力装置，其缺点是体积较大、结构较为复杂、对发动机依赖程度大且制动压力控制不精确，由于以上缺点，目前汽车产业中已经减少了真空助力装置的使用。传统的汽车转向系统分为机械式转向系统和动力式转向系统，动力式转向系统工作时所需的能量，只有一小部分由驾驶员提供，大部分由液压力或电机转矩来提供，较为省力，所以应用较为广泛。

以上提及的传统制动系统与传统转向系统，由于其广泛采用机械连接结构，不能满足汽车智能驾驶时主动制动与主动转向的需要，为了满足上述需求，线控制动与线控转向的概念被人们提出。由于线控制动系统与线控转向系统均采用电连接或液压油路连接代替了传统制动和转向的机械连接，实现了操纵装置与执行装置的全解耦，大大节省了布置传统机械结构的体积。由于线控制动系统与线控转向系统在控制上可以采用协调控制方式，所以线控制动系统与线控转向系统可以通过将二者集成为一个线控制动转向系统，进一步缩减其二者的总体积，实现汽车底盘的高度集成化，而目前的线控制动系统与线控转向系统并没有达到这一步。

例如中国专利公开号为CN105128929A，申请公布日为2015年12月09日，发明专利的名称为“一种智能化线控电液转向系统”，该发明专利公开了一种智能化线控电液转向系统及其控制方法，其可以通过路感电机实现驾驶员的路感模拟，通过转向电机与液压转向器共同作用实现转向。例如中国专利公开号为CN103303281A，公开日期为2013年9月18日，发明创造专利的名称为“集成线控制动系统”，该发明专利公布了一种集成线控制动系统，该系统可以利用电机与泵的结构给制动主缸快速建压，从而使实现各轮缸的制动。从上述两个专利可以看出，目前线控制动系统与线控转向系统仍然需要单独布置，其所占用空间较大，不利于汽车底盘的集成化。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服了现有的线控制动系统和线控转向系统单独布置带来的所占体积较大、集成化较低、且不利于集成控制以及现有线控制动系统与线控转向系统在系统断电失效时稳定性较差的问题，提供了一种线控液压制动转向系统。

为解决上述技术问题，本发明是采用如下技术方案实现的：所述的一种线控液压制动转向系统包括液压源部分、转向部分、制动部分与电控部分；

所述的液压源部分包括液压泵、第一单向阀、第二单向阀与第八常闭电磁阀；

所述的转向部分包括第一常闭电磁阀与第一高速开关阀；

所述的制动部分包括第二高速开关阀与第七常闭电磁阀；

所述的液压源部分通过第八常闭电磁阀、第一单向阀、第一常闭电磁阀与第一高速开关阀并采用液压管路和转向部分相连接；液压源部分通过液压泵、第二单向阀、第二高速开关阀与第七常闭电磁阀并采用液压管路和制动部分(C)相连接；电控部分分别和液压源部分、转向部分与制动部分电线连接。

技术方案中所述的液压源部分通过第八常闭电磁阀、第一单向阀、第一常闭电磁阀与第一高速开关阀并采用液压管路和转向部分相连接是指：所述的液压源部分中的第八常闭电磁阀的一端口采用液压管路与转向部分中的第一常闭电磁阀的一端口连接，液压源部分中的第一单向阀的出油口采用液压管路与转向部分中的第一高速开关阀的一端口连接。

所述的液压源部分通过液压泵、第二单向阀、第二高速开关阀与第七常闭电磁阀并采用液压管路和制动部分相连接是指：所述的液压源部分中的液压泵的进油口采用液压管路与制动部分中的第七常闭电磁阀的一端口连接，液压源部分中的第二单向阀的出油口采用液压管路与制动部分中的第二高速开关阀的一端口连接。

技术方案中所述的液压源部分还包括油箱、溢流阀、蓄能器与电动机；所述的电动机的电机轴与液压泵输入轴端相连接，液压泵的进油口采用液压管路与油箱相连接，液压泵的出油口采用液压管路和蓄能器、溢流阀的进油端口、第一单向阀的进油口与第二单向阀的进油口相连接,溢流阀的出油端口与油箱采用液压管路相连接，第八常闭电磁阀的另一端口与油箱采用液压管路相连接。