[发明专利]一种摄像头配置方法及装置

说明书

本申请实施例公开了一种摄像头配置方法及摄像头配置装置，在多摄像头的机器人中，该方法通过向用户显示摄像头当前的画面以及机器人的位置列表，所述位置列表中包含所述机器人中设置有所述摄像头的安装部位的位置信息；根据所述用户从预设的位置列表中所选择的安装部位，设置并保存所述摄像头与所述安装部位之间的对应关系；当所述机器人重新启动后，根据所述对应关系配置所述摄像头的位置信息。通过应用本申请实施例所提出的技术方案，可以预先知道摄像头的安装位置，以解决在多摄像头系统中无法便捷配置摄像头安装位置的问题。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种摄像头配置方法。本发明同时还设计一种摄像头配置装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。随着科学技术的不断发展，机器人在各种领域发挥着重要的作用，人们也在通过各种方式对机器人进行改进。

目前，机器人一般通过设置于其身体各个部位的摄像头采集外界环境信息。一个机器人可能有多个摄像头，如图1所示，为现有技术中一种设置了多个摄像头的机器人的示意图。由于需要安装位置灵活，因此USB摄像头和基于网络的摄像头是比较常用的装置。

发明人在实现本发明的过程中发现，在目前安装在机器人身上的两种不同类型的摄像头中，USB通常使用USB hub扩展，而网络摄像头则通过网口，技术人员无法从硬件上来对安装位置进行标识，换言之，机器人在启动后可以检测到所有的摄像头，但无法预先知道每个摄像头的安放位置，需要技术人员逐一手动配置，这给技术人员的组装以及维护工作带来了极大的负担。

发明内容

本发明实施例提供一种摄像头配置方法及摄像头配置装置，以应对使用多个摄像头的机器人中，快速对机器人上的摄像头安放位置进行配置的问题。

为了达到以上目的，本发明提供一种摄像头配置方法，应用于设有摄像头的机器人中，其特征在于，包括：向用户显示所述摄像头当前的画面以及所述机器人的位置列表，所述位置列表中包含所述机器人中设置有所述摄像头的安装部位的位置信息；根据所述用户从预设的位置列表中所选择的安装部位，设置并保存所述摄像头与所述安装部位之间的对应关系；当所述机器人重新启动后，根据所述对应关系配置所述摄像头的位置信息。

具体地，在向所述用户显示所述摄像头当前的画面之前，还包括：根据所述机器人中设置了所述摄像头的安装部位生成所述位置列表；将所有摄像头连接至所述机器人，并生成包含所有摄像头的信息的摄像头列表。

可选地，还包括：当所述摄像头被更换为新摄像头后，根据所述用户从所述位置列表中所选择的安装部位设置并保存所述新摄像头与所述安装部位之间的对应关系。

优选地，设置并保存所述摄像头与所述安装部位之间的对应关系，具体为：若所述摄像头的类型为USB摄像头，设置并保存所述USB摄像头的产品信息与所述安装部位之间的对应关系；若所述摄像头的类型为网络摄像头，设置并保存所述网络摄像头的地址信息与所述安装部位之间的对应关系。

其中，所述产品信息的类型具体包括：产品标识、销售商标识以及序列号；所述地址信息的类型具体包括：MAC地址以及IP地址。

另一方面，本申请实施例还提出了一种摄像头配置装置，应用于设有摄像头的机器人中，其特征在于，包括：显示模块，向用户显示所述摄像头当前的画面以及所述机器人的位置列表，所述位置列表中包含所述机器人中设置有所述摄像头的安装部位的位置信息；对应关系模块，根据所述用户从预设的位置列表中所选择得安装部位，设置并保存所述摄像头与所述安装部位之间的对应关系；位置信息模块，当所述机器人重新启动后，根据所述对应关系配置所述摄像头的位置信息。