[发明专利]一种基于智能汽车自动驾驶避雨的方法及其装置

说明书

本发明涉及一种基于智能汽车自动驾驶避雨的方法，所述方法包括：当汽车停止后，开始实时检测汽车上方湿度值；若检测到的湿度值达到预设湿度值，则开始对汽车现在的位置进行实时定位并获取定位数据；搜索预设地图上以定位数据为中心向四周扩散第一预设半径内的非露天停车场；开启汽车自动驾驶模式，控制汽车自动驾驶至离定位数据最近距离的非露天停车场；当汽车自动驾驶至所述非露天停车场时，控制汽车停靠至车位内并将汽车实时位置发送给外部设备；当检测到湿度值发生大幅度变化，控制汽车自动寻找停车场进行避雨，避免了用户长时间停车突然下雨弄脏汽车。

本发明涉及自动驾驶领域，特别涉及一种基于智能汽车自动驾驶避雨的方法及其装置。

背景技术

自动驾驶汽车（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的基于智能汽车。自动驾驶汽车技术的研发，在20世纪也已经有数十年的历史，于21世纪初呈现出接近实用化的趋势，自动驾驶汽车依靠人工基于智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

当今人们的生活和工作节奏越来越快，很多人都会忽视对天气的关注，而且现在天气变化莫测，天气预报也经常不准确，有时刚洗完车，上班时可能突然下雨，用户来不及将车开至室内停车场，雨水降落在汽车表面，雨水和空气中的灰尘混合就会在汽车表面生成污渍，从而影响汽车的美观；且由于现在工业化污染严重，雨水中含有少量二氧化硫以及二氧化氮，使雨水一般呈现酸性状态，下雨之后随着汽车漆面上雨水的蒸发，局部的酸性物质浓度会呈现上升趋势，时间久了就会损伤漆面。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于智能汽车自动驾驶避雨的方法及其装置，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：一种基于智能汽车自动驾驶避雨的方法，所述方法包括：

当汽车停止后，开始实时检测汽车上方湿度值；

若检测到的湿度值达到预设湿度值，则开始对汽车现在的位置进行实时定位并获取定位数据；

搜索预设地图上以定位数据为中心向四周扩散第一预设半径内的非露天停车场；

开启汽车自动驾驶模式，控制汽车自动驾驶至离定位数据最近距离的非露天停车场；

当汽车自动驾驶至所述非露天停车场时，控制汽车停靠至车位内并将汽车实时位置发送给外部设备。

作为本发明的一种优选方式，搜索预设地图上以定位数据为中心向四周扩散第一预设半径内的非露天停车场时，所述方法还包括：

检测搜索到的离定位数据最近距离的所述非露天停车场内是否无停车位；

若是则搜索预设地图上以定位数据为中心向四周扩散第一预设半径内第二近距离的非露天停车场；

若搜索到预设地图上以定位数据为中心向四周扩散第一预设半径内的非露天停车场全部没有停车位，则继续搜索预设地图上以定位数据为中心向四周扩散第一预设半径加上第二预设半径内的非露天停车场。

作为本发明的一种优选方式，当检测到的湿度值达到预设湿度值时，所述方法还包括：

检测车内是否有人物；

若是则通过湿度值与降雨概率关系对照表语音提示通知车内人物降雨概率。

作为本发明的一种优选方式，当汽车自动驾驶至所述非露天停车场时将实时位置发送给外部设备后，所述方法还包括：

若用户需要使用汽车，则通过外部设备检测汽车离自己距离是否超过预设距离；

若是则通过外部设备发送返回命令；