[发明专利]一种内水切全自动生产线下料系统

权利要求书

1.一种内水切全自动生产线下料系统，其特征在于，包括有抓取机构以及下料输送机构，所述的抓取机构包括有机械手以及设置在机械手下端的抓取装置，所述的抓取装置包括横向运动机构、纵向运动机构以及抓取组件，所述的横向运动机构固连在机械手的下端，所述的纵向运动机构固定在横向运动机构下端，所述的抓取组件固定在纵向运动机构的下端，所述的下料输送机构设置在抓取机构的一侧，下料输送机构分为输送装置以及落料装置，所述的抓取组件抓取注塑好的内水切产品并横向运动机构以及纵向运动机构驱动下放置到落料装置上，所述的落料装置将注塑好的内水切产品掉落到输送装置进行输送收集。

2.根据权利要求1所述的一种内水切全自动生产线下料系统，其特征在于，所述的横向运动机构包括横向上板、横向导轨以及横向运动板，所述的横向上板固定在机械手的下端，所述的横向导轨设置在横向上板上，所述的横向运动板的上端套设在横向导轨上并能够沿横向导轨左右运动，所述的纵向运动机构包括有纵向导轨，纵向滑动板以及纵向驱动气缸，所述的纵向导轨设置在横向运动板的下端，纵向滑动板套设在纵向导轨上，纵向滑动板的下端具有联动块，在所述的横向运动板的侧部具有气缸固定板，所述的纵向驱动气缸固定在气缸固定板上，所述的纵向驱动气缸的一端从气缸固定板一端穿出并通过联动块与纵向滑动板固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种内水切全自动生产线下料系统，其特征在于，所述的抓取组件包括有抓取气缸、抓取定件以及抓取动件，所述的抓取气缸的下端设置有抓取联动板，所述的抓取联动板与抓取动件固定连接，在所述的抓取定件以及抓取动件具有与内水切产品断面形状相适应的抓取口，所述的抓取气缸通过抓取联动板带动抓取动件运动实现抓取口开启和合闭。

4.根据权利要求3的一种内水切全自动生产线下料系统，其特征在于，所述的输送装置分为左输送带以及右输送带，所述的落料装置设在左输送带以及右输送带之间。

5.根据权利要求4所述的一种内水切全自动生产线下料系统，其特征在于，所述的落料装置包括有落料杆、主固定架，斜向拉杆以及落料气缸，所述的主固定架的两侧均设置有落料杆，所述的落料杆的一端铰接在主固定架上，另一端水平伸出，所述的斜向拉杆的一端固连在落料杆的底部，落料气缸的输出端与斜向拉杆的另一端固定连接，所述的落料气缸驱动斜向拉杆拉动落料杆使得落料杆沿铰接点转动后处于斜向方向。

6.根据权利要求2所述的一种内水切全自动生产线下料系统，其特征在于，所述的抓取组件一共为四个。