[发明专利]一种内水切全自动生产注塑系统

权利要求书

1.一种内水切全自动生产注塑系统，分为上料区、注塑区以及下料区，其特征在于，该生产注塑系统包括以下组件：

上料固定组件，所述的上料固定组件设置在上料区，在所述的上料固定组件的侧边设置有产品冲切后输送线，在所述的上料固定组件上设置有上料机械手，所述的上料机械手抓取产品冲切后输送线的产品并放置到上料固定组件上进行固定；所述的上料固定组件包括有上料周转平台，所述的上料周转平台上间隔设置有支撑件，在支撑件旁设置有压料装置，在所述的上料周转平台的一端上设置有端部限位压头，所述的上料周转平台的另一端上设置有定位顶料装置；所述的定位顶料装置包括有顶料气缸、顶料滑轨，滑动件以及顶料头，所述的滑动件设置在顶料滑轨上，顶料头设置在滑动件上，顶料气缸与滑动件固定连接并驱动滑动件带动顶料头顶向待注塑的产品进行定位；

注塑组件，所述的注塑组件设置在注塑区上部，所述的注塑组件包括有注塑机以及注塑换模机构，所述的换模机构设置在注塑机的两侧并能够切换换模；

机械手送料组件，所述的机械手送料组件设置在注塑区的下部并用于一次性抓取上料固定组件上的产品并送向注塑机进行注塑，所述的机械手送料组件在换模机构切换换模时多次送料完成多道注塑工序；

下料组件，所述的下料组件设置在下料区并用于将注塑好的产品输出进行下料后并人工取走；所述的注塑换模机构包括有换模平台和注塑模，所述的换模平台共具有六个换模移动位，其中两个为空位，四个换模移动位上具有注塑模，所述的注塑机上具有一个注塑位，注塑位位于换模移动位的中间位置，所述的注塑模能够在换模移动位以及注塑位之间来回切换运动；所述的机械手送料组件包括有横向运动机构、纵向运动机构以及抓取机构，所述的横向运动机构、纵向运动机构均匀抓取机构固定连接并能够带动抓取机构横向运动和纵向运动，所述的抓取机构包括有抓取气缸、抓取动块以及抓取定块，所述的抓取动块以及抓取定块之间具有和内水切产品断面形状相适应的抓取口，所述的抓取气缸与抓取动块连接并可带动抓取口开启和合闭。

2.根据权利要求1所述的一种内水切全自动生产注塑系统，其特征在于，所述的抓取机构共为四个。

3.根据权利要求2的一种内水切全自动生产注塑系统，其特征在于，所述的注塑机旁设置有光电检测装置。

4.根据权利要求3所述的一种内水切全自动生产注塑系统，其特征在于，所述的注塑组件分为两组，分别为第一注塑组件和第二注塑组件，机械手送料组件也分为两组分别为第一机械手送料组件和第二机械手送料组件，在第一机械手送料组件和第二机械手送料组件之间设置有中转固定组件，所述的第一机械手送料组件在抓取产品后送向第一注塑组件注塑部分端盖结构后放置到中转固定组件上，再由第二机械手送料组件抓取旋转180度后再送向第二注塑组件注塑剩余的端盖结构。

5.根据权利要求1所述的一种内水切全自动生产注塑系统，其特征在于，所述的下料组件包括左输送带、右输送带以及落料机构，左输送带、右输送带设置在落料机构的两侧，所述的落料机构包括有落料杆以及落料拉动气缸，所述的落料拉动气缸的一端连接在落料杆上并能够将落料杆拉成斜向位置。

6.根据权利要求5所述的一种内水切全自动生产注塑系统，其特征在于，所述的落料杆的上分别设置成型后的内水切产品的左件和右件，所述的内水切产品的左件和右件分别掉落在左输送带、右输送带上。