[发明专利]一种链条张紧调节机构

说明书

本发明涉及一种链条张紧调节机构，包括壳体、直驱电机、驱动控制器、传动装置、传动丝杆、第一接头装置、链条和第二接头装置；直驱电机置于壳体内，驱动控制器置于壳体的上端，驱动控制器与直驱电机通过线路连接；壳体的外侧设置有支撑板，传动装置置于支撑板上靠近壳体的一侧，直驱电机与传动装置连接；传动丝杆的一端穿过支撑板与传动装置的输出端连接，另一端与第一接头装置的一端连接；第一接头装置的另一端通过链条与第二接头装置连接；第一接头装置与链条连接处设置有拉力传感器，拉力传感器与驱动控制器通过线路连接。本发明实现链条的自动张紧，提高了链条的驱动精度，防止链条掉链，适应恶劣的工作环境，可靠性系数高。

技术领域

本发明涉及张紧调节技术领域，特别涉及一种链条张紧调节机构。

背景技术

链条在持续工作时会产生磨损,这种磨损的加剧会使链条在初步张紧的基础上产生松弛,链条的张紧力也会随之降低，影响链条甚至整个系统的工作状况。对于链条驱动精度要求很高的场合，肉眼分辨不出的一些微小链条磨损引起链条间距的改变会影响整个系统驱动精度，即便发现链条产生松弛，也只能停机通过人工对原有的张紧装置进行调节再张紧，传统链条张紧装置不能实现在开机工况下自动且精确的张紧，只能在链条开始工作之前进行初步张紧且精度很低，链条工作时靠人工观察其松紧状况再进行适度的人工调节。针对一些不能频繁停机维护或对链条张紧程度要求很高的场合，还没有一种装置可以做到实时监控其张紧力并在持续工作情况下对链条进行设定张紧力调节的装置。

现有技术中的链条张紧自动调节装置，该装置包括机座，机座上设有摇臂，摇臂一端连接链轮活动轴，带轴承链轮安装在链轮活动轴上；摇臂另一端与设置在机座内的带直齿齿轮平伞齿轮啮合，直齿齿条传动杆上设有压缩弹簧。该装置根据链条张紧后对张紧轮的反作用力进行分自动调节，张紧力通过齿轮传递到压缩弹簧，弹簧受到挤压存储动能，但链条发生松弛时，压缩弹簧释放能量使链条保持一定的张力。该装置的不足之处在于：首先，该装置对链条张紧力的输出仅靠一个弹簧，无法适应恶劣的工作环境，可靠性系数不足，无法实时反馈给操作人员具体的张紧力数值，只能靠主观判断，并且张紧力的输出随着弹簧长度的变化会而呈非线性，无法为链条提供一定精度的张紧力；该装置的张紧方式仍是类似于传统的张紧轮对链条施压，链条在张紧链轮处产生包角，链条的销轴在经过包角时对链板会产生相对转动，增加了链条的磨损速率，且随着磨损的加剧包角会越来越大，相对转动角度越大形成恶性循环；该装置传动装置的运动副过多，会消耗弹簧存储的能量，自动张紧力能量来源过于简易。

发明内容

本发明的目的是提供一种链条张紧调节机构，所要解决的技术问题是：现有张紧调节装置无法适应恶劣的工作环境，可靠性系数不足，无法实现自动化张紧调节。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种链条张紧调节机构，包括壳体、直驱电机、驱动控制器、传动装置、传动丝杆、第一接头装置、链条和第二接头装置；

所述直驱电机置于所述壳体内，所述驱动控制器置于所述壳体的上端，所述驱动控制器与所述直驱电机通过线路连接；所述壳体的外侧设置有支撑板，所述传动装置置于所述支撑板上靠近壳体的一侧，所述直驱电机的输出轴与传动装置的输入端连接；

所述传动丝杆的一端穿过所述支撑板与传动装置的输出端连接，另一端与第一接头装置的一端连接；所述第一接头装置的另一端通过链条与第二接头装置连接；

所述第一接头装置与链条连接处设置有拉力传感器，所述拉力传感器与驱动控制器通过线路连接；所述拉力传感器实时感应链条的拉力，生成拉力信号传输至驱动控制器，所述驱动控制器对拉力信号进行处理分析，当链条的拉力低于设定值，所述驱动控制器则发出驱动信号至直驱电机，所述直驱电机通过传动装置、传动丝杆和第一接头装置带动链条张紧。

本发明的有益效果是：拉力传感器、驱动控制器和直驱电机协调运作，能实现自动感应拉力，直驱电机通过传动装置、传动丝杆和第一接头装置带动链条张紧，实现链条的自动张紧，提高了链条的驱动精度，防止链条掉链，保护了驱动设备；该装置安装维护便捷，易于生产制造，适应恶劣的工作环境，可靠性系数高。