[发明专利]一种布料卷筒搬运抓取移动机构

权利要求书

1.一种布料卷筒搬运抓取移动机构，包括移动箱体(10)和输送架(20)，其特征在于：所述输送架(20)包括底部板(21)，底部板(21)的一端固定有竖直支撑板(22)，底部板(21)的另一端固定有抓取连接板(23)，传动螺杆(24)的两端铰接在竖直支撑板(22)和抓取连接板(23)上，竖直支撑板(22)的外侧壁上固定有移动电机(25)，移动电机(25)的输出轴为花键轴，花键轴插套在传动螺杆(24)的一端具有的花键孔中，移动箱体(10)的底部固定有移动块(19)，移动块(19)螺接在传动螺杆(24)中，移动块(19)的底面固定有自润滑层(191)，自润滑层(191)压靠在底部板(21)的顶面上；

移动箱体(10)的中部固定有支撑板(11)，支撑板(11)的底面两侧固定有提升电机(12)，提升电机(12)的输出轴穿过支撑板(11)并通过联轴器铰接有提升螺杆(13)，提升螺杆(13)螺接在提升螺套(14)中，提升螺套(14)的顶端固定在提升板(15)的底面上，提升板(15)的中部具有多个放置凹槽(151)，布料卷筒(100)放置在放置凹槽(151)中，布料卷筒(100)的两端成型有延伸轴(101)，延伸轴(101)插套在移动箱体(10)的两侧壁的上部具有的侧凹槽(102)中；

所述提升板(15)的前后两侧成型有向上延伸的延伸板(155)；

所述抓取连接板(23)的顶端固定有抓取水平板(26)，抓取水平板(26)处于底部板(21)的正上方，抓取水平板(26)的一侧伸出底部板(21)，抓取水平板(26)的底面两端固定有移动支撑板(261)，横向传动螺杆(262)的两端铰接在两个移动支撑板(261)上，其中一个移动支撑板(261)的外侧壁上固定有横向移动电机(263)，横向移动电机(263)的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向传动螺杆(262)的一端具有的花键孔中，抓取移动块(27)螺接在横向传动螺杆(262)中，抓取移动块(27)的顶面固定有自润滑层(271)，自润滑层(271)压靠在抓取水平板(26)的底面上；

所述抓取移动块(27)的底面两侧固定有下连接架(28)，下连接架(28)的下折弯板上固定有抓取提升电机(281)，抓取提升电机(281)的输出轴穿过下折弯板并螺接有升降螺套(282)，升降螺套(282)的底端固定有抓取板(283)，抓取板(283)的外侧壁上固定有推动气缸(284)，推动气缸(284)的推杆穿过抓取板(283)并固定有夹持板(285)，两个夹持板(285)的相对壁面中部具有卡置凹槽(286)，布料卷筒(100)的两端的延伸轴(101)与卡置凹槽(286)相对应。

2.根据权利要求1所述的一种布料卷筒搬运抓取移动机构，其特征在于：所述支撑板(11)的中部具有安装通孔(111)，风扇(16)处于安装通孔(111)中，风扇(16)的外侧壁固定在安装通孔(111)的内侧壁上，风扇(16)的吹风端竖直向上。

3.根据权利要求1所述的一种布料卷筒搬运抓取移动机构，其特征在于：所述支撑板(11)的顶面中部固定有防护罩(17)，防护罩(17)的侧壁上具有多个通风孔(171)。

4.根据权利要求1所述的一种布料卷筒搬运抓取移动机构，其特征在于：所述提升板(15)的放置凹槽(151)的底面上固定有防护弹性层(152)。

5.根据权利要求1所述的一种布料卷筒搬运抓取移动机构，其特征在于：所述提升板(15)的放置凹槽(151)的底面具有多个透气通孔(153)。

6.根据权利要求1所述的一种布料卷筒搬运抓取移动机构，其特征在于：所述升降螺套(282)的外侧壁上固定有导向杆(287)，导向杆(287)插套在对应的下折弯板上。

7.根据权利要求1所述的一种布料卷筒搬运抓取移动机构，其特征在于：所述移动箱体(10)的后侧壁下部固定有控制主机(30)，移动箱体(10)的底板中部具有下通孔(18)。