[发明专利]吻合器缝合钛钉自动化生产设备

说明书

本发明涉及一种吻合器缝合钛钉自动化生产设备，包括自动数控绕线机、冲压剪断装置，自动数控绕线机包括绕线装置、送线装置、PLC控制系统，绕线装置包括绕线电机、输出传动轴，输出传动轴的输出端上沿轴向设有绕线芯棒，绕线电机驱动输出传动轴带动绕线芯棒在设定转速下绕中轴线自转，送线装置包括移位电机、送线结构，送线结构包括排线板，排线板上设有若干穿线孔，移位电机推动送线结构做往复运动，钛丝通过穿线孔输送缠绕在绕线芯棒上形成沿轴向等距分布的多个钛丝环，冲压剪断装置沿绕线芯棒轴向同时裁剪上述多个钛丝环得到对应数量的具有绕线芯棒周向弯曲形状的钛钉。本发明采用自动数控绕线机代替人工绕线，具有生产效率高的特点。

技术领域

本发明涉及一种吻合器缝合钛钉生产设备，特别涉及一种自动化程度高的吻合器缝合钛钉生产设备，属于医用外科吻合器用品生产设备领域。

背景技术

吻合器是医学上使用的替代手工缝合的设备，主要工作原理是利用钛钉对组织进行离断或吻合，类似于订书机。吻合器根据适用范围不同，主要可分为皮肤吻合器、消化道(食道、胃肠等)圆形吻合器、直肠吻合器、圆形痔吻合器、包皮环切吻合器、血管吻合器、疝气吻合器、肺切割缝合器等。由于其安全可靠、方便快捷，近年来已得到广泛的应用和推广。缝合钛钉作为吻合器的关键零部件起着非常重要的作用，对它的材质以及形状尺寸都有着非常严格的要求，因为其体积较小，尺寸要求精密，同时钛钉的口部要求必须尖锐而锋利，所以缝合钛钉的生产制造一直是困扰吻合器生产企业的一道难题。目前行业内生产缝合钛钉普遍采用的生产工艺为：利用简易的手动绕线设备将钛丝缠绕在特制的芯棒上，然后将缠好钛丝的芯棒放入工装冶具内用螺丝锁紧，然后将冶具固定在虎钳上，工人使用锉刀和油石手工沿着上端两个角打磨直至完全磨断，然后将冶具取下并松开螺丝，即获得钛钉。上述生产工艺存在以下缺点：

1.生产效率低下，由于绕线用的绕线机为手摇式，绕线速度较慢，绕线完之后完全依靠手工作业将钛丝磨断获得钛钉，所以产能极低。

2.品质非常不稳定，不良率高。绕线过程中手摇的速度和力度不均匀，使得绕上去的钛丝松紧程度不一，疏密程度不一，这导致磨好之后的钛钉的形状不一致，尺寸不稳定，而且由于完全依靠手工作业磨断，极易导致钛钉的顶端尖部参差不齐，不锋利，变形弯曲等各种不良情况。因为产品尺寸较小，大量不良的钛钉很难检验剔除，这些不良的钛钉流入到后续工序组装到吻合器中，造成手术使用时钛钉成形不良，导致手术缝合效果较差，直接影响到整个手术的效果甚至危及病人的生命安全。

3.成本较高。由于产能十分低下，且不良率较高，所以造成生产成本非常高。

4.钛钉污染严重。手工磨的过程中钛钉产生静电，并且用于研磨的油石容易产生大量细小的粉末，大量的粉末容易被带静电的钛钉牢牢粘附在钛钉表面，即使后续经过超声波清洗，仍然会有较多的粉末残留在钛钉上，这违背了该类医疗器械无尘无菌的基本要求，污染后清洗不彻底的钛钉如果用于病人身上将造成严重的不良反应，导致严重的后果。

发明内容

本发明吻合器缝合钛钉自动化生产设备公开了新的方案，采用自动数控绕线机代替人工绕线，解决了现有工艺采用人工绕线造成产品不良率高的问题。

本发明吻合器缝合钛钉自动化生产设备包括自动数控绕线机、冲压剪断装置，自动数控绕线机包括绕线装置、送线装置、PLC控制系统，PLC控制系统控制绕线装置、送线装置相互配合完成绕线操作，绕线装置包括绕线电机、输出传动轴，输出传动轴的输出端上沿轴向设有绕线芯棒，绕线电机驱动输出传动轴带动绕线芯棒在设定转速下绕中轴线自转，送线装置包括移位电机、送线结构，送线结构包括排线板，排线板上设有若干穿线孔，移位电机推动送线结构做往复运动，钛丝通过穿线孔输送缠绕在绕线芯棒上形成沿轴向等距分布的多个钛丝环，冲压剪断装置沿绕线芯棒轴向同时裁剪上述多个钛丝环得到对应数量的具有绕线芯棒周向弯曲形状的钛钉。

进一步，本方案的绕线装置还包括绕线芯棒旋转支架，输出传动轴输出端上沿中轴线设有绕线芯棒，绕线芯棒的延伸端与绕线芯棒旋转支架限位连接，绕线芯棒绕中轴线自转。