[发明专利]一种光学检测式椰壳剥除装置

说明书

本发明涉及椰子加工装置，属于农产品加工装置领域。一种光学检测式椰壳剥除装置，包括椰子固定装置，椰子固定装置的一侧设置圆形的切刀，切刀由切割电机驱动，切割电机固定在切割压力调节装置上，切割压力调节装置使切刀紧紧贴在椰壳切割位置，避免椰子形状不规则变化导致切割深度不均匀，在切刀边缘设置切刀齿，在切刀边缘的表面设置显色块，显色块通过刮取所接触的椰壳组织或椰肉组织，将椰壳组织或椰肉组织嵌入显色块内部，改变显色块的反光率，在切刀边缘的显色块上方设置光学识别器，当检测到显色块反光率增大时切刀停止对椰壳的切割。本装置能有效控制切刀切入椰壳内部的深度，提高了椰子加工的效率和质量。

技术领域

本发明涉及椰子加工装置，尤其涉及一种光学检测式椰壳剥除装置。

背景技术

椰子具有很高的综合应用价值，近年来产量也越来越高。椰子剥壳是椰子加工中非常重要的一道工序，椰子经过剥壳后才能进一步深加工成相应的产品。目前常用的椰子剥壳方法是人工使用大刀顺着椰子外皮纤维一刀一刀砍下来，这种剥壳方法费时费力，且容易伤到里面的椰肉，使椰肉后续无法处理加工，生产效率低下。

此外，目前市场上的椰子剥壳机都不能确保不伤及椰壳内部的椰肉，切割深度都是靠控制加工时间确定。这些椰子剥壳机的切刀位置都是固定的，但是由于椰子表面凹凸不平且并不是规则的圆形，这样切割时容易伤到里面的椰肉，甚至切开椰肉导致椰汁流出，产品质量不能得到保证。

因此，一种能够高效率剥除椰壳并不会伤及椰壳内部椰肉的装置，是解决目前椰子加工领域的关键。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种光学检测式椰壳剥除装置，该装置能够高效剥除椰子外壳，并且不会伤及椰壳内部的椰肉部分。

技术方案

一种光学检测式椰壳剥除装置，包括椰子固定装置，椰子固定装置的一侧设置圆形的切刀，切刀由切割电机驱动，切割电机固定在切割压力调节装置上，切割压力调节装置使切刀紧紧贴在椰壳切割位置，避免椰子形状不规则变化导致切割深度不均匀，

在切刀边缘设置切刀齿，在切刀边缘的表面还设置若干个显色块，显色块刮取所接触的椰壳组织或椰肉组织，将椰壳组织或椰肉组织嵌入显色块内部，改变显色块的反光率，

在切刀边缘的显色块上方设置光学识别器，光学识别器通过内部光敏探头检测显色块的反光率变化，光学识别器检测到显色块反光率增大时，判定切刀已经切割至椰肉，切刀停止对椰壳的切割，保证椰肉的完整。

进一步，所述显色块包括显色块基座，显色块基座上设置半圆锥形刮刀，半圆锥形刮刀中部开有贯通半圆锥形刮刀两端的变色槽。

进一步，所述光学识别器包括设置在光学识别器底板中部的光敏探头，光敏探头周边均匀设置若干个点光源。

进一步，所述椰子固定装置包括竖直向上设置在装置底座上的转动电机，转动电机的转轴上连接有下固定盘，下固定盘的上表面中部设置若干个下固定杆，若干个下固定杆与下固定盘呈10～80度夹角、并呈花瓣状均匀发散设置；下固定盘正对的上方设置上固定盘，上固定盘下表面中部设置若干个上固定杆，各个上固定杆与上固定盘呈10～80度夹角、并呈花瓣状均匀发散设置，上固定盘的上部设置有启动气缸，启动气缸通过第一滚动轴承固定在装置框架上，使启动气缸及上固定盘能随椰子转动，通过启动气缸调节上固定盘与下固定盘之间距离，便于取放椰子。

进一步，所述椰子固定装置一侧设置手指旋转气缸，手指旋转气缸固定在装置的框架上，手指旋转气缸带有夹指的一端用于夹住椰子，并使椰子旋转一定角度，再次在椰子表面切割多个交叉的切口。

进一步，上固定杆的一端固定在上固定盘上，另一端的自由端还连接有弹性杆；所述下固定杆的一端固定在下固定盘上，另一端的自由端亦连接有弹性杆，弹性杆与椰子外壳弹性配合，将椰子固定牢固。