[发明专利]高铁用吸音板码垛生产线及其码垛方法

权利要求书

1.一种高铁用吸音板码垛生产线，其特征在于，包括：

输送机，用于输送带吸音板栈板；

打包机，与所述输送机的出货区对接，用于对指定数量的吸音板进行捆扎打包成吸音板小垛；

翻转机，与所述打包机的出货端对接，用于将吸音板小垛由水平放置方式翻转成竖直放置方式；

调整位工作台，用于将指定数量的吸音板小垛码放成整齐的半成品垛；

成品输送机，与调整位工作台的一侧贴合设置，用于将指定数量的半成品垛码放成成品垛并将成品垛输送至指定位置；

码放装置，用于夹放吸音板、吸音板小垛和半成品垛并对其进行码放；以及

控制系统，用于控制输送机、打包机、翻转机、调整位工作台、成品输送机和码放装置。

2.根据权利要求1所述的高铁用吸音板码垛生产线，其特征在于，所述码放装置包括第一抓放机构、第二抓放机构和机架，所述第一抓放机构和所述第二抓放机构均设置在所述机架上；所述输送机设置在所述第一抓放机构的下方，且所述输送机与所述第一抓放机构相对设置；所述调整位工作台与所述成品输送机设置在所述第二抓放机构的下方。

3.根据权利要求2所述的高铁用吸音板码垛生产线，其特征在于，所述第一抓放机构包括设置在所述机架上的第一升降装置、与所述第一升降装置固定连接的用于带动所述第一升降装置在所述机架上行走的第一行走小车以及与所述第一升降装置固定连接的用于抓放消音板的第一码垛夹；

所述第二抓放机构包括设置在所述机架上的第二升降装置、与所述第二升降装置固定连接的用于带动所述第二升降装置在所述机架上行走的第二行走小车、与所述第二升降装置固定连接的用于抓放消音板的第二码垛夹。

4.根据权利要求3所述的高铁用吸音板码垛生产线，其特征在于，所述第一码垛夹为双面夹；所述第二码垛夹为旋转式两面夹。

5.根据权利要求1所述的高铁用吸音板码垛生产线，其特征在于，所述成品输送机采用托盘输送机。

6.一种高铁用吸音板码垛方法，其特征在于，包括以下步骤：

a、安装吸音板码垛生产线：

安装输送机、打包机、翻转机、调整位工作台和成品输送机，将打包机与输送机的出货区对接，将翻转机与所述打包机的出货端对接，将调整位工作台放置在翻转机的出货侧，将成品输送机与调整位工作台的一侧贴合设置；

安装码放装置：在机架的顶部安装第一抓放机构和第二抓放机构，将输送机设置在所述第一抓放机构的下方，且使所述输送机与所述第一抓放机构相对设置；将所述调整位工作台与所述成品输送机设置在所述第二抓放机构的下方，且使所述成品输送机与所述第二抓放机构相对设置；所述第一抓放机构包括第一升降装置、第一行走小车、与所述第一升降装置固定连接的用于抓放消音板的第一码垛夹；所述第二抓放机构包括第二升降装置、第二行走小车、第二码垛夹；将输送机、打包机、翻转机、调整位工作台、成品输送机和码放装置均与控制系统电连接；

b、将吸音板打包捆扎成吸音板小垛：

将吸音板水平放置在所述输送机的栈板上，通过输送栈板输送吸音板，利用所述第一抓放机构的第一码垛夹依次将所述输送机栈板上的吸音板夹放到打包机上并沿竖直方向码放，在所述打包机上将每五块吸音板捆扎成一个吸音板小垛；

c、通过打包机将捆扎完成后的吸音板小垛输送到所述翻转机上，通过所述翻转机顺次对吸音板小垛进行90°翻转，使每个吸音板的板面竖直放置；

d、对每两个吸音板小垛进行码放，组合为半成品垛：

利用第二抓放机构的第二码垛夹将吸音板小垛由翻转机夹放到调整位工作台上；

利用第二抓放机构的第二码垛夹将下一个吸音板小垛在水平方向旋转90°后由翻转机夹放到调整位工作台上，将两个吸音板小垛贴合放置并组合成半成品垛，其中一个吸音板小垛的一侧与另一个吸音板小垛的对应侧齐平；

e、对每两个半成品垛进行码放，组合为成品垛：

利用第二抓放机构的第二码垛夹将半成品垛夹紧并由调整位工作台夹放到成品输送机的托盘上；

利用第二抓放机构的第二码垛夹将下一个半成品垛夹紧并在水平方向旋转180°后由调整位工作台夹放到成品输送机的托盘上，将两个半成品垛贴合放置并组合成成品垛，成品垛的外形为一长方体结构；

f、利用成品输送机将其上的成品垛连续输送至指定位置。