[发明专利]改进ESPRIT的双基地MIMO雷达角度估算方法

权利要求书

1.一种改进ESPRIT的双基地MIMO雷达角度估算方法，其特征在于，所述改进ESPRIT的双基地MIMO雷达角度估算方法包括如下步骤：

S1、构建接收阵列数据在匹配滤波后的差分协方差矩阵；

S2、利用子特征值分解的方法对协方差矩阵进行特征分解，获得噪声子空间的估计；

S3、采用最小二乘方法拟合旋转不变矩阵，对拟合后的旋转不变矩阵进行特征值分解，获取特征值矩阵；

S4、通过特征值矩阵获得目标角度的估计和配对，根据特征值对角线元素的特性分离得到真实目标的DOD值。

2.根据权利要求1所述改进ESPRIT的双基地MIMO雷达角度估算方法，其特征在于，所述步骤S1中差分协方差矩阵如下：

ΔRY=[A,A‾]RB00-ΘRBΘH[A,A‾]H]]>

式中为维数为MN×K的虚拟方向矩阵，其中⊙为按列克罗内克积，为满秩矩阵，也是满秩矩阵。

3.根据权利要求2所述改进ESPRIT的双基地MIMO雷达角度估算方法，其特征在于，所述步骤S2中ΔR_Y的特征分解的形式如下：

ΔRY=EΣEH=Σt=1MNλtututH=EsΣsEsH+EnΣnEnH]]>

其中，为特征值矩阵，且按大小顺序λ₁≥…≥λ_2K＞λ_2K+1＝…＝λ_MN排列，由前2K个大的特征值组成的对角矩阵，为剩余的特征值构成的对角矩阵，与分别为相应的特征值对应的特征向量，其分别为信号子空间和噪声子空间。