[发明专利]一种多端混合直流输电系统机电暂态仿真方法

权利要求书

1.一种多端混合直流输电系统机电暂态仿真方法，其特征在于，包括：

获取多端混合直流输电系统的等效电路，所述多端混合直流输电系统的换流器包括LCC型换流器和VSC型换流器；

根据所述多端混合直流输电系统的等效电路，获得所述多端混合直流输电系统的等效电路的导纳矩阵Y，以及由所述多端混合直流输电系统中各换流站的注入电流值组成的列向量I；

根据所述多端混合直流输电系统的等效电路的导纳矩阵Y和由各所述换流站的注入电流值组成的列向量I，获取由各所述换流站的直流电压值组成的列向量V，其中，YV＝I；

根据由各所述换流站的注入电流值组成的列向量I和由各所述换流站的直流电压值组成的列向量V，获得所述多端混合直流输电系统机电暂态仿真结果；

获取由各所述换流站的直流电压值组成的列向量V的步骤包括：

步骤一，设定柔性直流换流站的直流电压的初始值为

步骤二，根据所述柔性直流换流站的直流电压的初始值获得所述柔性直流换流站的等效受控电流源的初始值

步骤三，根据所述柔性直流换流站的等效受控电流源的初始值常规直流换流站的等效恒定电流源的值I_eq-LCC和直流线路的等效受控电流源的值I_hist，获得由各所述换流站的注入电流值组成的初始列向量I⁰；

步骤四，根据所述多端混合直流输电系统的等效电路的导纳矩阵Y和由各所述换流站的注入电流值组成的初始列向量I⁰，获取由各所述换流站的直流电压值组成的初始列向量V⁰；

步骤五，根据由各所述换流站的直流电压值组成的初始列向量V⁰，获得第1次仿真计算得到的所述柔性直流换流站的直流电压

步骤六，根据第1次仿真计算得到的所述柔性直流换流站的直流电压获得第1次仿真计算得到的所述柔性直流换流站的等效受控电流源的值

步骤七，根据所述柔性直流换流站的等效受控电流源的初始值和第1次仿真计算得到的所述柔性直流换流站的等效受控电流源的值获得所述柔性直流换流站的等效受控电流源的初始值与第1次仿真计算得到的所述柔性直流换流站的等效受控电流源的值之间的最大偏差

步骤八，当小于或等于ε时，仿真计算结束，其中，ε为大于零的常数；

当大于ε时，重复步骤三至步骤七，直到第k次仿真计算得到的所述柔性直流换流站的等效受控电流源的值与第k-1次仿真计算得到的所述柔性直流换流站的等效受控电流源的值之间的最大偏差小于或等于ε时，仿真计算结束。

2.根据权利要求1所述的多端混合直流输电系统机电暂态仿真方法，其特征在于，所述多端混合直流输电系统包括N个常规直流换流站，M个柔性直流换流站和L条直流线路，其中，N、M和L均为大于或等于1的整数；

所述获取多端混合直流输电系统的等效电路的步骤包括：

分别获取N个所述常规直流换流站的等效电路；

分别获取M个所述柔性直流换流站的等效电路；

分别获取L个所述直流线路的等效电路；

根据N个所述常规直流换流站的等效电路、M个所述柔性直流换流站的等效电路和L个所述直流线路的等效电路，获得所述多端混合直流输电系统的等效电路。

3.根据权利要求2所述的多端混合直流输电系统机电暂态仿真方法，其特征在于，所述常规直流换流站的等效电路由所述常规直流换流站的等效恒定电流源与所述常规直流换流站的等效恒定电阻并联形成；

所述常规直流换流站的等效恒定电流源的值为I_eq-LCC，其中，k_T为所述常规直流换流站中变压器的变比，V_t为所述常规直流换流站的换流母线的交流线电压的有效值，θ为所述常规直流换流站中换流器的控制角，X_c为所述常规直流换流站中变压器的等效电抗；

所述常规直流换流站的等效恒定电阻的值为R_eq-LCC，n_t为所述常规直流换流站中换流器的桥数。