[发明专利]移动终端及其重力传感器的校准方法、存储装置

权利要求书

1.一种移动终端的重力传感器的校准方法，其特征在于，基于移动终端的操作系统层对重力传感器进行校准，不需要对具体应用程序进行重力传感器校准的设计，同时也不会影响到不需要校准的应用程序，所述方法包括：

启动应用程序；

检测所启动应用程序是否需要使用重力传感器；

若是，显示提示信息，提示用户是否需要校准；

若是，显示多个预定义姿态以供用户选择；

将从所述多个预定义姿态中选择的其中一预定义姿态设为校准基准姿态，并以所述校准基准姿态对重力传感器进行校准；

其中，选择所述校准基准姿态后，提示用户正在校准中，保持当前姿态不变，持续采集预设时间内的当前姿态对应的重力传感器数据，比对所述当前姿态对应的重力传感器数据和所述校准基准姿态对应的重力传感器数据，并得出倾斜角度差值；其中，所述重力传感器数据采用极坐标的表达方式，将所述移动终端的实时姿态数据与所述倾斜角度差值相减以得到实时校准姿态数据，并转换为三维坐标系的表达方式发送至所述应用程序。

2.根据权利要求1所述的校准方法，其特征在于，所述预定义姿态包括横向姿态、倾斜姿态或者竖向姿态。

3.一种移动终端，其特征在于，基于移动终端的操作系统层对重力传感器进行校准，不需要对具体应用程序进行重力传感器校准的设计，同时也不会影响到不需要校准的应用，所述移动终端包括处理器和与所述处理器连接的显示器，所述处理器用于启动应用程序；

所述处理器检测所启动应用程序是否需要使用重力传感器；

若是，所述显示器显示提示信息，提示用户是否需要校准；

若是，所述显示器显示多个预定义姿态以供用户选择；

所述处理器将所述移动终端的一预定义姿态设为校准基准姿态，并以所述校准基准姿态对重力传感器进行校准；

其中，所述处理器用于选择所述校准基准姿态后，提示用户正在校准中，保持当前姿态不变，持续采集预设时间内的当前姿态对应的重力传感器数据，比对所述当前姿态对应的重力传感器数据和所述校准基准姿态对应的重力传感器数据，并得出倾斜角度差值；其中，所述重力传感器数据采用极坐标的表达方式，所述处理器将所述移动终端的实时姿态数据与所述倾斜角度差值相减以得到实时校准姿态数据，并转换为三维坐标系的表达方式发送至所述应用程序。

4.一种存储装置，其特征在于，所述存储装置存储有程序数据，所述程序数据能够被执行以实现如权利要求1-2任一项所述的方法。