[发明专利]一种纱卷物料追踪方法

权利要求书

1.一种纱卷物料追踪方法，其特征在于：包括悬挂链支架，所述悬挂链支架上设置有悬挂链输送线，悬挂链输送线设置有用于挂住纱卷的挂钩(14)，还包括驱动悬挂链输送线运动的第一伺服电缸，所述悬挂链支架上设置有传感器安装支架，传感器安装支架上设置有对射光电传感器，当挂钩运动到对射光电传感器处时，所述对射光电传感器的发射端和接收端分别位于挂钩(14)两侧，还包括悬挂链取料装置，所述悬挂链取料装置包括底架，底架上方设置有升降取料架，所述底架上还固定有驱动升降取料架在底架上水平移动的第二伺服电缸，还包括控制器和伺服编码器，所述伺服编码器和第一伺服电缸连接，所述控制器分别和对射光电传感器(16)和伺服编码器连接；

追踪方法如下所述：当悬挂链输送线(13)上携带纱卷的挂钩(14)运动到悬挂链取料装置上方经过对射光电传感器(16)时，对射光电传感器(16)接收到阻挡信号并将该阻挡信号传至控制器，此时为纱卷位置的原点A，A＝0，悬挂链取料装置的水平位置与对射光电传感器(16)的水平位置相同，水平坐标为A，控制器接收到信号后控制伺服编码器工作，测得纱卷从对射光电传感器(16)处至停止处的位置距离为L，从而测得纱卷终点的水平位置B＝A+L，控制器控制第二伺服电缸驱动悬挂链取料装置运行距离L，实现对纱卷的追踪取料。