[发明专利]一种自动探测送销及冲压检测设备

权利要求书

1.一种自动探测送销及冲压检测设备，其特征在于：包括控制系统和均与控制系统电连接的自动送销装置(1)、上销装置(2)、移送装置(3)、冲压装置(4)、检测装置(5)、收料装置(6)和上销位置采集装置(7)，上销位置采集装置(7)位于移送装置(3)的一侧，上销位置采集装置(7)上设有位置采集相机(7-1)以采集产品(100)上销孔分布的位置，自动送销装置(1)设于上销装置(2)的上方，上销装置(2)上放置经移送装置(3)从上销位置采集装置(7)上转移过来的待上销的产品(100)，移送装置(3)位于上销装置(2)与冲压装置(4)之间并将上销后的产品(100)转移至冲压装置(4)上，检测装置(5)位于移动装置(3)的一侧，检测装置(5)上设有检测相机(5-1)以检测冲压完成的产品(100)是否合格，收料装置(6)位于检测装置(5)的一侧以收集检测完成的产品(100)，上销装置(2)包括X轴调节机构(2-1)、Y轴调节机构(2-2)、Z轴调节机构(2-3)和调节座(2-4)，Z轴调节机构(2-3)与自动送销装置(1)的出料端连接以调整销在调节座(2-4)上方的位置，产品(100)放置于调节座(2-4)上，X轴调节机构(2-1)、Y轴调节机构(2-2)设于调节座(2-4)的底部以调整调节座(2-4)水平方向的位置。

2.根据权利要求1所述的自动探测送销及冲压检测设备，其特征在于：X轴调节机构(2-1)、Y轴调节机构(2-2)和Z轴调节机构(2-3)均包括架体和电机。

3.根据权利要求1所述的自动探测送销及冲压检测设备，其特征在于：自动送销装置(1)包括储料箱(1-1)、旋转叶片(1-2)、电机(1-3)、轨道(1-4)和输料管道(1-5)，储料箱(1-1)架设在上销装置(2)的上方，旋转槽(1-2)悬挂于储料箱(1-1)的侧壁上，电机(1-3)与旋转槽(1-2)连接并控制旋转槽(1-2)转动，轨道(1-4)的上料端与旋转槽(1-2)对接，下料端与输料管道(1-5)对接，输料管道(1-5)的出料端位于调节座(2-4)的上方。

4.根据权利要求3所述的自动探测送销及冲压检测设备，其特征在于：自动送销装置(1)还包括线阵器(1-6)和感应器(1-7)，轨道(1-4)设于线阵器(1-6)上，轨道(1-4)的下料端处设有感应器(1-7)以控制销逐个进入输料管道(1-5)内。

5.根据权利要求1所述的自动探测送销及冲压检测设备，其特征在于：移送装置(3)包括伸缩气缸(3-1)、旋转气缸(3-2)、夹爪(3-3)和滑轨(3-4)，滑轨(3-4)位于上销装置(2)和冲压装置(4)之间，旋转气缸(3-2)滑动的设于滑轨(3-4)上，伸缩气缸(3-1)坐设于旋转气缸(3-2)上，夹爪(3-3)安装在伸缩气缸(3-1)的伸缩端上。

6.根据权利要求1所述的自动探测送销及冲压检测设备，其特征在于：冲压装置(4)包括冲压气缸(4-1)、冲压板(4-2)和冲压座(4-3)，冲压座(4-3)上设有便于产品(100)放置定位的定位柱，冲压板(4-2)安装在冲压气缸(4-1)上以将产品(100)和销过盈配合。

7.根据权利要求1所述的自动探测送销及冲压检测设备，其特征在于：检测装置(5)还包括检测气缸(5-2)、检测滑轨(5-3)和光源，光源位于检测相机(5-1)的正下方，检测滑轨(5-3)上设有缓冲块，待检测的产品(100)放置于所述缓冲块上，检测气缸(5-2)控制产品(100)在检测滑轨(5-3)上移动。

8.根据权利要求1所述的自动探测送销及冲压检测设备，其特征在于：收料装置(6)包括收料气缸(6-1)、吸料气缸(6-2)、吸盘(6-3)、收料滑轨(6-4)和收料盒(6-5)，收料滑轨(6-4)延伸至接检测装置(5)的上方，收料气缸(6-1)滑动的设于收料滑轨(6-4)上，吸料气缸(6-2)安装于收料气缸(6-1)上，吸盘(6-3)位于吸料气缸(6-2)上活塞杆的端部，收料盒(6-5)位于收料气缸(6-1)的下方，收料盒(6-5)上具有合格框和废品框以分别收纳合格或不合格的产品(100)。

9.根据权利要求8所述的自动探测送销及冲压检测设备，其特征在于：收料盒(6-5)与一气缸连接并由该气缸控制合格框或废品框移动至吸盘(6-3)的正下方。