[发明专利]一种零散提手自动整理系统

权利要求书

1.一种零散提手自动整理系统，其特征在于，所述零散提手自动整理系统包括：

用于放置提手的料仓；

传输装置，设于所述料仓内，且包括呈环形设置的传输带、以及相间隔地连接在所述传输带的外周侧的多个挂钩，多个所述挂钩能随所述传输带的转动依次挂起所述料仓内的至少一个提手；

提手分选机构，包括：

连挂提手分选装置，包括能朝所述传输带移动，并能将悬挂于正常悬挂提手下方的连挂提手朝远离所述正常悬挂提手的方向推顶并剔除的第一顶杆；

重叠提手分选装置，包括能朝所述传输带移动，并能将叠置于所述正常悬挂提手上的重叠提手朝远离所述正常悬挂提手的方向推顶并剔除的第二顶杆；

反挂提手分选装置，包括能朝上移动，并能将相对所述正常悬挂提手反挂在所述挂钩上的反挂提手朝上推顶并剔除的第三顶杆；

交叉提手分选装置，包括能从与所述正常悬挂提手相交叉的交叉提手与所述正常悬挂提手之间划过，并能将所述交叉提手与所述正常悬挂提手分开的梳理件。

2.如权利要求1所述的零散提手自动整理系统，其特征在于，所述料仓内具有供放置提手并供所述传输带穿过的提手放置空间、以及位于所述提手放置空间上方并供所述传输带竖直穿过的提手分选空间，位于所述提手分选空间的所述正常悬挂提手、所述连挂提手和所述重叠提手呈竖直悬挂状态，所述提手分选机构位于所述提手分选空间；

所述连挂提手分选装置位于所述传输带外侧，且所述第一顶杆通过水平推顶所述连挂提手将所述连挂提手剔除，所述重叠提手分选装置位于所述传输带内侧，且所述第二顶杆通过水平推顶所述重叠提手将所述重叠提手剔除，所述反挂提手分选装置的第三顶杆位于所述传输带内侧，且通过朝上推顶所述反挂提手将所述反挂提手剔除，所述交叉提手分选装置位于所述传输带外侧，且所述梳理件通过旋转从所述交叉提手与所述正常悬挂提手之间划过。

3.如权利要求1或2所述的零散提手自动整理系统，其特征在于，所述提手包括提手柄、以及对称连接在所述提手柄两端的两个提手卡头，两所述提手卡头相对所述提手柄倾斜设置，且两所述提手卡头与所述提手柄之间的夹角为锐角。

4.如权利要求3所述的零散提手自动整理系统，其特征在于，所述正常悬挂提手上端的提手卡头与所述挂钩相钩卡，且所述正常悬挂提手位于所述传输带外侧；

所述连挂提手上端的提手卡头与所述正常悬挂提手下端的提手卡头相钩卡，所述第一顶杆通过推顶所述连挂提手的提手柄，使所述连挂提手上端的提手卡头从所述正常悬挂提手下端的提手卡头上滑脱；

所述重叠提手上端的提手卡头与所述正常悬挂提手上端的提手卡头相钩卡，所述第二顶杆通过推顶所述重叠提手上端的提手卡头，使所述重叠提手上端的提手卡头从所述正常悬挂提手上端的提手卡头上滑脱；

所述反挂提手上端的提手卡头与所述挂钩相钩卡，且所述反挂提手的提手柄和其下端的提手卡头伸入所述传输带内侧，所述第三顶杆通过朝上推顶所述反挂提手位于所述传输带内侧的部分，使所述反挂提手上端的提手卡头从所述挂钩上滑脱；

所述交叉提手的提手柄与所述正常悬挂提手的提手柄相交叉，所述梳理件通过伸入所述交叉提手的提手柄与所述正常悬挂提手的提手柄之间并从所述交叉提手与所述正常悬挂提手之间划过，将所述交叉提手与所述正常悬挂提手分开。

5.如权利要求1或2所述的零散提手自动整理系统，其特征在于，所述连挂提手分选装置还包括能检测所述连挂提手位置的第一检测电眼、以及与所述第一检测电眼电连接并能驱动所述第一顶杆移动的第一驱动件；

所述重叠提手分选装置还包括能检测所述重叠提手位置的第二检测电眼、以及与所述第二检测电眼电连接并能驱动所述第二顶杆移动的第二驱动件；

所述反挂提手分选装置还包括能检测所述反挂提手位置且位于所述传输带内侧的第三检测电眼、以及与所述第三检测电眼电连接并能驱动所述第三顶杆朝上移动的第三驱动件；

所述交叉提手分选装置还包括通过驱动所述梳理件旋转使所述梳理件从所述交叉提手与所述正常悬挂提手之间划过的第一驱动电机。