[发明专利]清洁设备

说明书

本发明公开了一种清洁设备，所述清洁设备包括壳体及设置于壳体上的清洁组件，所述清洁组件包括至少一个第一清洁子组件，所述第一清洁子组件包括安装件、防缠绕件及至少一个清扫构件，所述安装件能够绕一从所述壳体伸出的旋转轴旋转，所述防缠绕件设置于所述安装件的边缘，并且从所述安装件的边缘向所述壳体延伸，每个所述清扫构件均从所述安装件向外延伸，所述清扫构件能够随所述安装件的旋转而转动。所述清洁设备可以避免第一清洁子组件的旋转轴被线状物缠绕，从而降低用户对第一清洁子组件的清理难度。

技术领域

本发明涉及清洁领域，尤其涉及一种清洁设备。

背景技术

清洁设备包括人工操作式、智能化自动操作式及半智能化自动操作式的设备，智能化自动操作式及半智能化自动操作式的清洁设备也被称为清洁机器人。现有的清洁设备通常包括用于承载各个组成部件的底盘、设置于底盘边缘处的侧刷，以及垃圾盒。所述侧刷用于将待清洁面的污物导向垃圾盒入口。

现有技术中，侧刷在清洁过程中绕一垂直于待清洁面的转轴旋转，以清扫待清洁面(例如地面)，侧刷包括中心安装件和从中心安装件延伸出来的多束刷毛，中心安装件在转轴的带动下转动，从而带动所述刷毛转动。所述侧刷在旋转的过程中很容易带动待清洁面的线状物(例如，毛发)旋转，致使线状物很容易缠绕在安装件及转轴上，线状物缠绕在安装件或转轴上之后会加大侧刷的旋转阻力，导致功耗增加或者导致侧刷停转，降低清洁能力，并且，致使用户清理侧刷的难度和频率都变大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种清洁设备，所述清洁设备可以避免第一清洁子组件的旋转轴被线状物缠绕，从而提升清洁能力。

为了解决上述技术问题，本发明的实施例采用以下技术方案：

一方面，本发明的实施例提供一种清洁设备，所述清洁设备包括壳体；

清洁组件，设置于所述壳体，用于清洁待清洁面，所述清洁组件包括至少一个第一清洁子组件，所述第一清洁子组件包括安装件、防缠绕件及至少一个清扫构件，所述安装件能够绕一从所述壳体伸出的旋转轴旋转，所述防缠绕件设置于所述安装件的边缘，并且从所述安装件的边缘向所述壳体延伸，每个所述清扫构件均从所述安装件向外延伸，所述清扫构件能够随所述安装件的旋转而转动。

在一个实施例中，所述防缠绕件与所述壳体接触。

在一个实施例中，所述防缠绕件与所述旋转轴成一夹角，所述夹角在大于0°且小于或等于90°的范围内。

在一个实施例中，所述防缠绕件与所述旋转轴成一夹角，所述夹角在大于或等于30°且小于或等于80°的范围内。

在一个实施例中，所述壳体包括底盘，所述底盘的底面设置有凹腔，所述防缠绕件与所述凹腔的表面接触。

在一个实施例中，所述安装件包括中央部和从中央部延伸出来的多个包覆部，每个所述包覆部包覆一个所述清扫构件的靠近所述中央部的部位，所述包覆部至少部分收容于所述凹腔，所述包覆部与所述凹腔的边缘相互配合以防条状物或线状物缠绕所述第一清洁子组件。

在一个实施例中，所述防缠绕件从所述中央部向外延伸。

在一个实施例中，所述凹腔的内壁设置有第一凸环和第三凸环，所述安装件的靠近所述底盘的表面设置有第二凸环，所述第二凸环位于所述第一凸环与所述第三凸环之间，所述第一凸环、所述第二凸环及所述第三凸环相互配合，以阻挡外界环境中的物体进入或缠绕所述安装件及所述旋转轴。

在一个实施例中，所述防缠绕件位于所述第三凸环外侧。

在一个实施例中，所述防缠绕件是一束刷毛或弹性件。

另一方面，本发明的实施例还提供另一种清洁设备，所述清洁设备包括：壳体；