[发明专利]清洁设备

权利要求书

1.一种清洁设备，其特征在于，包括：

壳体；

移动组件，设置于所述壳体，用于带动所述清洁设备移动；

清洁组件，设置于所述壳体，用于清洁待清洁面，所述清洁组件包括至少一个第一清洁子组件，所述第一清洁子组件能够绕一旋转轴旋转，所述旋转轴与所述壳体的底面之间成大于0°且小于或等于90°的夹角，所述第一清洁子组件位于所述移动组件前方；以及

悬空感应器，设置于所述移动组件上，且朝向待清洁面；

所述壳体上设置有安装窗口，所述移动组件通过底盘上的安装窗口安装于底盘，从而使移动组件的一部分位于壳体内，另一部分暴露于外界环境，所述移动组件包括轮子和轮壳，所述轮子的一部分位于轮壳内，所述悬空感应器设置于轮壳上，所述悬空感应器通过所述安装窗口与外界环境相通，以便所述悬空感应器发射和接收信号。

2.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述第一清洁子组件包括安装件、定形件及多个清扫构件，每个所述清扫构件均从所述安装件向外延伸，所述定形件连接所述多个清扫构件，所述清扫构件能够随所述安装件的旋转而转动，以搅动待清洁面上的污物。

3.如权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述定形件是弹性件。

4.如权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述定形件包括连结部及包覆部，所述连结部位于每两个所述清扫构件之间，所述包覆部包覆每个所述清扫构件的靠近所述安装件的一个部位。

5.如权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述连结部的厚度小于所述包覆部的厚度。

6.如权利要求2至5任一项所述的清洁设备，其特征在于，所述定形件从所述安装件的外周缘向外连续延伸。

7.如权利要求2至5任一项所述的清洁设备，其特征在于，所述定形件为连接所述多个清扫构件的环状物。

8.如权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述壳体包括底盘，所述底盘的底面设置有凹腔，所述定形件的靠近所述底盘的表面大体上呈凸面，所述定形件收容于所述凹腔内，所述凸面与所述凹腔的内壁相互配合以防条状物或丝状物缠绕所述第一清洁子组件。

9.如权利要求8所述的清洁设备，其特征在于，所述凹腔的内壁设置有第一凸环和第三凸环，所述定形件的凸面上设置有第二凸环，所述第二凸环位于所述第一凸环与所述第三凸环之间，所述第一凸环、所述第二凸环及所述第三凸环相互配合，以阻挡外界环境中的物体进入或缠绕所述安装件及所述旋转轴。