[发明专利]清洁设备

说明书

本发明公开了一种清洁设备，所述清洁设备包括壳体、用于带动清洁设备移动的移动组件、用于清洁待清洁面的清洁组件及悬空感应器，悬空感应器设置于壳体或移动组件或清洁组件，且朝向待清洁面；清洁组件包括至少一个第一清洁子组件，第一清洁子组件包括安装件、第一构件及至少一个第二构件，第一构件及第二构件均从安装件向外延伸，第一构件和第二构件能够随安装件的旋转而转动，以搅动待清洁面上的污物，并且第一构件转动时经过悬空感应器与待清洁面之间，第二构件转动时不经过悬空感应器与待清洁面之间。所述清洁设备可以降低悬空感应器的信号的发射和接收被遮挡的频率，提高所述悬空感应器的检测准确率。

技术领域

本发明涉及清洁领域，尤其涉及一种清洁设备。

背景技术

清洁设备包括人工操作式、智能化自动式及半智能化自动式的用于清洁的设备。现有的清洁设备通常包括用于承载各个组成部件的底盘、设置于底盘边缘处的侧刷、垃圾盒、轮子组件以及用于感应地面的悬空感应器。所述侧刷、垃圾盒及悬空感应器均设置于底盘上，为了便于侧刷将待清洁面(例如地面)上的污物清扫到垃圾盒里，所述侧刷设置于垃圾盒的前方，侧刷旋转时将垃圾导向垃圾盒的入口。为了防止移动组件驶入地面上的悬空处(例如台阶)，需将所述悬空感应器设置于移动组件的前方。因此，现有技术中，侧刷和悬空感应器均位于清洁设备的前半部，且均位于移动组件的前方。

现有技术中，侧刷包括多束毛刷且延伸到底盘的边缘外，侧刷旋转时频繁地遮挡悬空感应器的光信号的发射和接收，降低了悬空感应器的检测准确率，例如，清洁设备在二楼走廊上进行清洁作业的情况下，走廊旁边具有通往一楼的楼梯台阶，当清洁设备清扫到走廊与楼梯台阶交界的边缘时，侧刷过于频繁地遮挡悬空感应器可能导致清洁设备不能及时检测到地面有悬空，致使清洁设备继续向悬空处行进，从而导致清洁设备摔落而受损，或者可能导致清洁设备卡在悬空边缘处无法及时转向。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种清洁设备，所述清洁设备可以降低悬空感应器的信号的发射和接收被遮挡的频率，提高所述悬空感应器的检测准确率。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

第一方面，本发明的实施例提供一种清洁设备，包括

壳体；

移动组件，设置于所述壳体，用于带动所述清洁设备移动；

清洁组件，设置于所述壳体，用于清洁待清洁面；及

悬空感应器，所述悬空感应器设置于所述壳体或所述移动组件或所述清洁组件，且朝向待清洁面；

其中，所述清洁组件包括至少一个第一清洁子组件，所述第一清洁子组件包括安装件及第一构件，所述第一构件从所述安装件向壳体的边缘外延伸，所述第一构件随所述安装件的旋转而转动，以搅动待清洁面上的污物。

在一种实施方式中，所述第一清洁子组件还包括至少一个第二构件，所述第二构件均从所述安装件向外延伸，所述第一构件转动时经过所述悬空感应器与待清洁面之间，所述第二构件转动时不经过所述悬空感应器与所述待清洁面之间。

在一种实施方式中，所述第一清洁子组件还包括定形件，所述定形件连接所述第一构件的靠近所述安装件的部位与所述第二构件的靠近所述安装件的部位。

在一种实施方式中，所述第一清洁子组件包括一个所述第一构件和一个所述第二构件，所述定形件包括连结部及包覆部，所述连结部位于所述第一构件与所述第二构件之间，所述包覆部包覆所述第一构件的靠近所述安装件的部位以及所述第二构件的靠近所述安装件的部位。

在一种实施方式中，所述第一清洁子组件包括一个所述第一构件和多个所述第二构件，所述定形件包括连结部及包覆部，每两个所述第二构件之间以及所述第一构件和所述第二构件之间均设置有连结部，所述包覆部包覆所述第一构件的靠近所述安装件的部分以及每个所述第二构件的靠近所述安装件的部分。