[发明专利]用于自动重接飞行器的参考垂直廓线的方法

权利要求书

1.一种用于自动调整飞行器的垂直廓线的方法，包括：

选择要符合的高度约束的步骤；

计算使得能够符合所述高度约束的垂直廓线预测的步骤；

验证所述垂直廓线预测的步骤；

如果验证到所述垂直廓线预测，则进行分配所述垂直廓线预测的步骤；

否则：

进行确定是否存在要符合的随后高度约束的步骤；

如果随后高度约束存在：

则进行选择要符合的随后高度约束的步骤；

返回到计算使得能够符合所述高度约束的垂直廓线预测的步骤；

否则进行应用退出程序的步骤。

2.根据权利要求1所述的方法，包括：在选择要符合的高度约束的步骤之前，进行选择水平轨迹的步骤。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，选择所述水平轨迹的所述步骤包括：如果启用管理的横向引导，则选择有效横向轨迹，或者如果未启用管理的横向引导，则选择重接轨迹。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，验证所述垂直廓线预测的所述步骤包括根据所述垂直廓线预测验证与所述高度约束相符的子步骤。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，验证所述垂直廓线预测的所述步骤包括最迟在所述高度约束下验证参考垂直廓线的重接的子步骤。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述垂直廓线预测是对参考垂直廓线的重接垂直廓线的预测，所述方法包括：在分配所述垂直廓线预测的所述步骤之前，进行连接在用于重接所述参考垂直廓线的点之前的所述垂直廓线预测与随后的所述参考垂直廓线的步骤。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述退出程序包括计算最后的垂直廓线预测，所述最后的垂直廓线预测包括：

如果所述飞行器处于上升阶段，则关于重接巡航高度进行预测；

如果所述飞行器处于下降或进场阶段，则关于重接最后进场点进行预测。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述要符合的高度约束是点状约束。

9.根据权利要求4所述的方法，其中，所述高度约束是标记垂直上升段结束的点状约束，并且根据飞行预设预测来执行计算使得能够符合所述高度约束的垂直廓线预测的所述步骤，所述飞行预设预测包括：

如果所述飞行器的预测高度大于所述高度约束，则只要所述高度约束在所述飞行器前面，就持续上升到所述约束的高度，接着是所述飞行器的驻留；

如果所述飞行器的预测高度小于所述高度约束：

增加引擎推力到使得能够符合所述高度约束的值或连续引擎推力的最大允许值；

如果引擎推力的增加不能使得符合所述高度约束，并且如果基于速度的引导模式是管理模式，则减小所述飞行器的速度，直到获得使得能够符合或尽可能靠近地转至所述高度约束的斜度值或所述飞行器的速度的最小允许值。

10.根据权利要求4所述的方法，其中，所述高度约束是标记垂直巡航段结束的点状约束，并且根据飞行预设预测来执行计算使得能够符合所述约束的垂直廓线预测的所述步骤，所述飞行预设预测包括：

如果所述飞行器的高度位于所述高度约束上方，则飞行预设的计算包括当前水平速度的保持以及预定的负垂直速度；

如果所述飞行器的高度位于所述高度约束下方：

预测引擎推力处于连续推力的最大允许值；

预设以保持当前水平速度。

11.根据权利要求1所述的方法，其中，要符合的所述高度约束是遍布于垂直段的至少一个子部分的分布式约束。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述高度约束具有VPPL类型。