[发明专利]用于同步MDPS电机和电机位置传感器的方法和装置

权利要求书

1.一种用于同步电动助力转向电机和电机位置传感器的方法，包括以下步骤：

由控制器通过向所述电动助力转向电机按顺序施加预设的三相电流脉冲来顺序对准所述电动助力转向电机的转子并通过所述电机位置传感器检测经对准的转子的实际旋转位置，所述三相电流脉冲对应于所述电动助力转向电机的所述转子的一个电角度周期；

基于所述实际旋转位置来确定所述转子的零点旋转位置；

基于所述实际旋转位置和所述电动助力转向电机的磁极对的数目来确定所述转子的参考旋转位置，并基于所述实际旋转位置和所述参考旋转位置来确定所述转子的偏移旋转位置；并且

通过将所述偏移旋转位置添加至所述零点旋转位置来校正所述零点旋转位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在对准所述电动助力转向电机的转子时，

当所述转子被对准时，所述控制器反复检测所述转子的所述实际旋转位置一预设次数并存储检测到的实际旋转位置的平均值。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，在对准所述电动助力转向电机的转子时，

所述一个电角度周期包括六个步幅，所述转子的电角度以所述步幅顺序增加60°。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，将所述电动助力转向电机的所述转子的对准重复所述磁极对的数目。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，在确定所述转子的零点旋转位置时，

所述控制器通过从根据检测并存储所述实际旋转位置的顺序而决定的第一实际旋转位置至第6n实际旋转位置之中的所述第一实际旋转位置减去对应于120°的电角度的旋转位置值来决定所述转子的所述零点旋转位置，其中，n是磁极对的数目，且n为大于或等于1的整数。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，确定所述转子的所述参考旋转位置包括以下步骤：

基于所述第一实际旋转位置和所述磁极对的数目来决定对应于所述第一实际旋转位置至所述第6n实际旋转位置的第一参考旋转位置至第6n参考旋转位置；

分别将所述第一实际旋转位置至所述第6n实际旋转位置和所述第一参考旋转位置至所述第6n参考旋转位置之间的差设置为第一误差值至第6n误差值；并且

将所述第一误差值至所述第6n误差值之中的最大误差值和最小误差值的平均值设置为所述偏移旋转位置。

7.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：由所述控制器基于所述电机位置传感器的预设磁滞信息来确定磁滞补偿旋转位置并通过向经偏移校正的零点旋转位置添加所述磁滞补偿旋转位置来执行磁滞补偿。

8.根据权利要求7所述的方法，进一步包括：由所述控制器将所述电机位置传感器重新设置到所述磁滞补偿的零点旋转位置。

9.一种用于同步电动助力转向电机和电机位置传感器的装置，包括：

电机位置传感器，被配置为检测电动助力转向电机的旋转位置；以及

控制器，被配置成通过向所述电动助力转向电机按顺序施加预设的三相电流脉冲来顺序对准所述电动助力转向电机的转子并通过所述电机位置传感器检测经对准的转子的实际旋转位置，所述三相电流脉冲对应于所述电动助力转向电机的转子的一个电角度周期，所述控制器被配置成基于所述实际旋转位置来确定所述转子的零点旋转位置，所述控制器被配置成基于所述实际旋转位置和所述电动助力转向电机的磁极对的数目来确定所述转子的参考旋转位置并基于所述实际旋转位置和所述参考旋转位置来确定所述转子的偏移旋转位置，并且所述控制器被配置成通过将所述偏移旋转位置添加至所述零点旋转位置来校正所述零点旋转位置。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，当所述转子被对准时，所述控制器反复检测所述转子的所述实际旋转位置一预设次数并存储检测到的实际旋转位置的平均值。