[发明专利]一种气动无人机发射装置

说明书

本发明属于航空机械技术领域，特别涉及一种无人机发射装置。一种气动无人机发射装置，其技术方案是：它包括：壳体、支架、气缸组件、滑轮组件、气源组件以及发射托架；气源组件用于驱动气缸组件中的活塞，滑轮组件中的动滑轮组用于增快活塞杆的动力输出速度，静滑轮用于改变动力输出方向；壳体呈设定角度安装在支架上，壳体外部设有滑动导轨，发射托架在钢丝绳的带动下在滑动导轨上滑动，滑轮组件与钢丝绳连接；本发明中的活塞通过气悬浮在缸筒内的，摩擦力小可获得更高的输出速度气缸组件，在气源组件高压气体驱动下动力由活塞杆输出并由滑轮组件中的动滑轮产生增速，使无人机达到发射所需求的速度。

技术领域

本发明属于航空机械技术领域，特别涉及一种无人机发射装置。

背景技术

我国传统的无人机发射方式可分为火箭助推发射、液压弹射、气压弹射和地面滑跑起飞等。大型的无人机通常采用地面滑跑起飞方式，而对于中小型无人机则通常采用气动、电动、液压滑轮组增加发射速度的起飞方式。无论哪种起飞方式，均要通过将储能装置储存的能量转化为机械能，使无人机加速到安全起飞的发射速度。传统的液压弹射系统和气动弹射系统动辄十几米甚至几十米长，占地面积大、展开撤收困难。火箭助推系统推力线控制与调整要求复杂且不能重复使用，火箭脱落时与后置式动力装置易发生干涉，而且涉及火工品的储存和使用，费用高昂，且发射时具有声光烟等信号，容易暴露目标。

发明内容

本发明的目的是：提供一种可以满足不同类型的无人机进行无跑道起飞，且满足25～30m/s以上发射速度的气动无人机发射装置。

本发明的技术方案是：一种气动无人机发射装置，它包括：壳体、支架、气缸组件、滑轮组件、气源组件以及发射托架；

气缸组件包括：缸体内部的活塞、梭阀以及活塞杆；活塞外圆周面上设有气浮环形槽；活塞处设有梭阀；活塞杆与活塞连接，用于动力输出；

气源组件用于驱动气缸组件中的活塞，其包括：依次连接的气源、气容筒以及控制阀门；

滑轮组件包括：动滑轮组、静滑轮以及导向滑轮组；其中，动滑轮组用于增快活塞杆的动力输出速度，静滑轮用于改变动力输出方向；

壳体呈设定角度安装在支架上，壳体外部设有滑动导轨，发射托架在滑动导轨上滑动；气缸组件安装在壳体内的中间位置；壳体内设有运动轨道壳体内部两端均设有一组静滑轮与导向滑轮组；滑轮组件中的动滑轮组通过小车在运动轨道内运动，小车与活塞杆连接，钢丝绳与发射托架连接，两端与壳体内的导向滑轮组、动滑轮组、静滑轮连接固定形成回路；控制阀门通过管路与缸体内连通。

工作原理：通过控制阀门的开闭向气缸组件内引入压力气体，活塞的环形气浮槽内充满压力气体，从而在活塞与缸体之间形成一层气膜层，产生气浮轴承效应；气浮轴承效应使活塞在高速运动中的摩擦力成倍减小，从而可以获得更高速的运动速度；气缸组件的动力输出经动滑轮组可将速度增速四至八倍，缠绕于滑轮组件的钢丝绳与发射托架连接，令发射托架可获得25～30m/s以上的发射速度。

有益效果：(1)本发明中的活塞悬浮在缸体内摩擦力减小，从而可以获得比普通高速气缸更高的速度；在高压气体驱动下动力输出并由滑轮组件中的动滑轮产生4-8倍的增速，使无人机达到发射所需求的速度。

(2)本发明可以通过设定气容筒内的气压来发射不同重量的无人机，具有精准的调压精度。

(3)由具有气浮轴承效应的气缸组件和滑轮增速机构组成的发射机构，结构简单，在支架可调节发射角度和发射方向的作用下可实现无开阔场地快速发射操作。

(4)本发明中的气源可采用装有普通气体的高压气瓶，所以在运输中和其它环境下无危险。

附图说明

图1为本发明实施例1的结构示意图；

图2为本发明实施例2的结构示意图；